A Host Centred Method for Grid-Based Relative Motion Modelling and Time to Collision Estimation
यह शोध पत्र एक होस्ट-केंद्रित, ग्रिड-आधारित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो प्रतिकूल परिस्थितियों में ADAS के तहत सुदृढ़ टक्कर भविष्यवाणी सुनिश्चित करने के लिए निरंतर सापेक्ष गति का अनुमान लगाने और विजनलेस (visionless) सेंसरों के लिए टक्कर-तक-टक्कर (time-to-collision) की गणना करने हेतु एक विस्तारित कलमन फ़िल्टर (extended Kalman Filter) का उपयोग करता है।