The Metastable Consensus Cliff Under Communication Delay in a Swarm of Robots
यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करता है कि विलंबित रोबोट झुंडों (delayed robot swarms) में देखा जाने वाला तीव्र सर्वसम्मति पतन (consensus collapse) मुख्य रूप से सीमित अवलोकन बजट और मेटास्टेबल गतिशीलता का एक मापन संबंधी आर्टिफैक्ट (measurement artefact) है, न कि कनेक्टिविटी या विखंडन की कोई मौलिक विफलता, जो यह प्रकट करता है कि सर्वसम्मति अक्सर प्राप्त करने योग्य होती है लेकिन समय के साथ अस्थिर रहती है।