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Dual-Gate Electro-Visual Verification for Safe Autonomous Photovoltaic Cleaning on Edge Hardware

यह शोध पत्र एक रास्पबेरी पाई-आधारित स्वायत्त फोटोवोल्टिक सफाई प्रणाली प्रस्तुत करता है जो एक डुअल-गेट प्रोटोकॉल का उपयोग करती है जिसमें YOLOv8n विजुअल डिफेक्ट डिटेक्शन और INA219 इलेक्ट्रिकल सेंसिंग का संयोजन है, ताकि केवल धूल भरे पैनलों के लिए, जिनकी संरचनात्मक अखंडता सत्यापित हो, सुरक्षित रूप से जल सफाई को ट्रिगर किया जा सके, जिससे क्षतिग्रस्त मॉड्यूल पर अनावश्यक रखरखाव को रोकते हुए बिजली की रिकवरी को अधिकतम किया जा सके।

Fahad Alaql2026-07-07
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Fractional-Order Linear-Quadratic-Regulator-Based Sliding Mode Control with Half- Derivative Sliding Motion Condition for Magnetic Levitation Systems

यह शोध पत्र चुंबकीय उत्तोलन प्रणालियों के लिए एक भिन्नात्मक-क्रम स्लाइडिंग मोड नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो पारंपरिक पूर्णांक-क्रम विधियों की तुलना में उन्नत स्थिरता और प्रदर्शन के साथ सुदृढ़, चैटरिंग-मुक्त लक्ष्य ट्रैकिंग प्राप्त करने के लिए एक हाफ-डेरिवेटिव स्लाइडिंग स्थिति और सिग्मॉइड-आधारित स्मूथिंग के साथ भिन्नात्मक-क्रम रैखिक-वर्गाकार-नियामक सिद्धांत को एकीकृत करता है।

Yoshihiro Maruo, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi2026-07-07
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The Delphi tholos reconsidered: A geometrical-physical approach to the plausibility of ritual sonic use

यह अध्ययन एक ज्यामितीय-भौतिक दृष्टिकोण का उपयोग यह प्रदर्शित करने के लिए करता है कि डेल्फी थोलोस की पुनर्निर्मित आंतरिक वास्तुकला, एपिडौरियन थिमेले के विपरीत, अनुष्ठानिक वाद्य प्रदर्शन के अनुकूल ध्वनिक गुणों से युक्त है, जो विशेष रूप से ऑलोस (aulos) से जुड़े एक डायाटोनिक ढांचे का समर्थन करती है।

Fabrizio Barone, Marco Casazza2026-07-07
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Beyond AC: A Comparative Engineering Framework for Native DC Residential Distribution with Integrated Solar-Storage — From California's Housing Stock to Peru's Electrical Installations

यह तुलनात्मक इंजीनियरिंग अध्ययन कैलिफोर्निया के उच्च-पेनेट्रेशन सौर आवासों से साक्ष्य को संश्लेषित करता है ताकि पेरू में नेटिव डीसी (DC) आवासीय वितरण को लागू करने के लिए एक चरणबद्ध नियामक और तकनीकी रोडमैप प्रस्तावित किया जा सके, जिसका लक्ष्य रूपांतरण हानियों को कम करके 9-20% ऊर्जा बचत प्राप्त करना है और साथ ही पेरू के एसी-केंद्रित (AC-centric) विद्युत कोड और सुरक्षा मानकों की वर्तमान कमियों को दूर करना है।

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-07
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Next-Generation Welding Solutions for Nuclear Power Applications

यह शोध पत्र परमाणु वेल्डिंग अनुप्रयोगों में पारंपरिक In-52 की तुलना में उन्नत In-52MSS फिलर मेटल के बेहतर प्रदर्शन को रेखांकित करता है, जो डक्टिलिटी डिप क्रैकिंग और हॉट क्रैकिंग के प्रति इसके उन्नत प्रतिरोध के कारण है, साथ ही स्थानीय रूप से विकसित, आर्थिक रूप से व्यवहार्य एनालॉग्स को भी प्रमाणित करता है जो अत्यधिक तापमानों में स्थिर गुणों को बनाए रखते हैं।

Yuri Semerenko, Elena Tabachnikova, Viktor Zoryansky, Peter Zinoviev, Olecsander Mozgovij2026-07-07
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From Waste Tire to Load-Bearing Wall: Friction Dampers and Recycled-Rubber Elastomeric Isolators as a Circular-Economy Strategy for Low-Cost Seismic Retrofit of Social Housing — Lessons from Chile and New Zealand for Peru

यह शोधपत्र चिली, न्यूजीलैंड और जापान के साक्ष्यों को संश्लेषित करते हुए पेरू के संवेदनशील सामाजिक आवासों के लिए एक चक्रीय-अर्थव्यवस्था-आधारित भूकंपीय सुदृढ़ीकरण प्रोटोकॉल प्रस्तावित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि स्थानीय पर्यावरणीय सत्यापन की आवश्यकता के बावजूद, पुनर्चक्रित-रबर इलास्टोमेरिक आइसोलेटर्स और फ्रिक्शन डैम्पर्स पारंपरिक समाधानों के मुकाबले एक तकनीकी रूप से व्यवहार्य और कम लागत वाला विकल्प प्रदान करते हैं।

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-07
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From Instrumented Towers to Vulnerable Blocks: A Physics-Informed Federated Edge Digital-Twin Framework for Translational Seismic Damage Assessment in Andean Emerging Economies (NSET-Andes)

यह शोध पत्र NSET-Andes का प्रस्ताव करता है, जो एक भौतिकी-सूचित (physics-informed) फेडरेटेड एज डिजिटल-ट्विन ढांचा है, जो टोक्यो के सुसज्जित टावरों की उच्च-सटीक भूकंपीय निगरानी पद्धतियों को पेरू के असुरक्षित और अनदस्तावेजीकृत भवन स्टॉक के अनुकूल बनाने के लिए संरचनात्मक गतिशीलता मॉडलों को एक विलंबता-लचीले (latency-resilient) और बैंडविड्थ-कुशल प्रशिक्षण लूप में समाहित करता है, जबकि एंडियन उभरती अर्थव्यवस्थाओं में भविष्य के अनुभवजन्य सत्यापन के लिए एक मानकीय रोडमैप स्थापित करता है।

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-07
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Pokala HealthIntel: A No-PHI Public-Source Healthcare Evidence Review Workspace

पोकला हेल्थइंटेल (Pokala HealthIntel) एक नो-पीएचआई (no-PHI) सार्वजनिक-स्रोत स्वास्थ्य साक्ष्य समीक्षा वर्कस्पेस है जो यह सुनिश्चित करता है कि समीक्षा दावे स्पष्ट मेटाडेटा और स्रोत सीमाओं से ऑडिट योग्य रूप से जुड़े रहें, जो नैदानिक निर्णय सहायता प्रदान किए बिना सार्वजनिक स्वास्थ्य डेटा आर्टिफैक्ट्स को व्यवस्थित करने और सत्यापित करने के लिए एक मान्य, लो-लेटेंसी सिस्टम का प्रदर्शन करता है।

Krishna Sai Pokala2026-07-07
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Acrylic Resin Selection, Mixing Protocols, and Lamination Parameters in Lower-Limb Prosthetic Socket Fabrication: A Structured Narrative Review with an Integrated Mechanistic Resin-Quantity Estimation Model

यह संरचित वर्णनात्मक समीक्षा निचले अंग के प्रोस्थेटिक सॉकेट के लिए एक्रिलिक रेजिन चयन और लैमिनेशन प्रोटोकॉल पर प्रयोगशाला साक्ष्यों को संश्लेषित करती है, जबकि रेजिन की मात्रा का अनुमान लगाने के लिए एक एकीकृत, ज्यामितीय रूप से स्पष्ट यांत्रिक मॉडल प्रस्तावित करती है, जो अंततः संरचनात्मक अखंडता और रोगी के परिणामों में सुधार के लिए भावी नैदानिक सत्यापन और मानकीकरण की आवश्यकता पर प्रकाश डालती है।

Mohamad Firas Wahbeh2026-07-07
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Experimental and Machine Learning Validation of a Modified 2.6 GHz Single-Element Switched-Beam Antenna for 5G sub-6 GHz Applications

यह शोध पत्र एक 2.6 GHz सिंगल-एलिमेंट स्विचड-बीम एंटीना के डिज़ाइन, मशीन लर्निंग-सहायता प्राप्त अनुकूलन और प्रयोगात्मक सत्यापन को प्रस्तुत करता है जो 5G सब-6 GHz अनुप्रयोगों के लिए विश्वसनीय आठ-दिशाओं वाले बीम स्विचिंग को सक्षम करने हेतु बीम दिशा और परावर्तन गुणांक (रिफ्लेक्शन कोएफिशिएंट) की सटीक भविष्यवाणी करने के लिए रैंडम फॉरेस्ट एल्गोरिदम का उपयोग करता है।

Pichaya Chaipanya, Kanyapat Sangchan, Korawit Pachuen, Nuchanart Santalunai, Samran Santalunai2026-07-07