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Multi-Agent Deep Reinforcement Learning-Based Fairness-Aware Power Allocation in NOMA Systems under Imperfect SIC for 5G Communication Networks

यह शोध पत्र एक विकेंद्रीकृत मल्टी-एजेंट डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो दोषपूर्ण SIC स्थितियों के तहत डाउनलिंक NOMA सिस्टम में पावर एलोकेशन को अनुकूलित करता है ताकि स्पेक्ट्रल दक्षता, उपयोगकर्ता निष्पक्षता और विश्वसनीयता को एक साथ बढ़ाया जा सके, जो गतिशील 5G वातावरणों में पारंपरिक और मौजूदा लर्निंग-आधारित एल्गोरिदम से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Mohammed Dahiru Buhari, Bashir Olaniyi Sadiq, Ogenyi Fabian Chukwudi, Abdullahi Bala Kunya, Enerst Edozie2026-10-13
⚡ विद्युत इंजीनियरिंग

CFRP/Al dissimilar friction stir spot welding assisted by steel mesh sheets and evaluation of fatigue properties

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि CFRP/Al विजातीय जोड़ों के घर्षण स्टिर स्पॉट वेल्डिंग में स्टेनलेस स्टील वायर मेश इंटरलेयर को शामिल करने से प्रत्यक्ष रूप से जोड़ने की तुलना में स्थिर तन्य शक्ति (static tensile strength) काफी अधिक दोगुनी हो जाती है, हालांकि इंटरफेस के पास तापीय रूप से क्षयित (thermically degraded) CFRP मैट्रिक्स के भीतर फ्रैक्चर की शुरुआत के कारण विभिन्न मेश प्रकारों के बीच थकान प्रदर्शन (fatigue performance) तुलनीय बना रहता है।

Yoshihiko Uematsu, Taisuke Sato, Nobuki Hirooka, Asami Nakai, Akio Ohtani, Daisuke Ogawa, Yoshiki Mizutani2026-10-13
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Anti-Disturbance Sliding Mode Control for Tethered Firefighting Hexarotors with Extended State Observer

यह शोध पत्र एक संयोजित पदानुक्रमित एंटी-डिस्टर्बेंस नियंत्रण रणनीति प्रस्तुत करता है जो ज्ञात गतिकी (डायनामिक्स) के लिए भौतिक फीडफॉरवर्ड क्षतिपूर्ति को एक तृतीय-क्रम रैखिक विस्तारित अवस्था प्रेक्षक (थर्ड-ऑर्डर लीनियर एक्सटेंडेड स्टेट ऑब्जर्वर) और स्लाइडिंग मोड कंट्रोल के साथ एकीकृत करता है ताकि उच्च-दबाव वाले जल छिड़काव के दौरान बहु-स्रोत, सुदृढ़-युग्मित विक्षोभों के विरुद्ध उच्च-परिशुद्धता स्थिरता प्राप्त की जा सके।

Feng Guan, Jiaojiao Gao, Jinpeng Song, Shengbo Cheng, Wenhui Cai, Shupeng Yan2026-10-13
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Fine-tuning a weather model for improved ensemble subseasonal forecasting

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि पूर्व-प्रशिक्षित ग्राफकास्ट (GraphCast) मॉडल को एक गणनात्मक रूप से कम खर्चीली एंसेम्बल रणनीति के साथ फाइन-ट्यून करने से उप-मौसमी वर्षा पूर्वानुमान में महत्वपूर्ण सुधार होता है, जो सप्ताह 3 और 4 पर स्थापित ईसीएमडब्ल्यूएफ (ECMWF) एंसेम्बल से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Vateanui Sansine, Takeshi Izumo, Marania Hopuare, Damien Specq, Sophie Martinoni-La Pierre2026-10-13
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Direct screw fastening in injection-molded thermosets: Influence of screw-in parameters on fatigue strength

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि इंजेक्शन-मोल्डेड थर्मोसेट्स में प्रत्यक्ष स्क्रू फास्टनिंग के लिए, जहाँ ट्यूब का फटना प्रमुख विफलता मोड है, टाइटनिंग टॉर्क और स्क्रू-इन गति का थकान शक्ति (fatigue strength) पर आम तौर पर कोई सांख्यिकीय रूप से महत्वपूर्ण प्रभाव नहीं पड़ता है, जिससे असेंबली मापदंडों को मुख्य रूप से प्रक्रिया सुदृढ़ता और दक्षता के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।

Elmar Moritzer, Christian Hoppmann, Philip Henry Gätjen, Guilherme Labanca Bachiega2026-10-13
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Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization of Stilling Basin Design: Integrating ANN Metamodeling with NSGA-II Using Real Experimental Data

यह अध्ययन 80 वास्तविक प्रयोगात्मक डेटा बिंदुओं पर प्रशिक्षित, आर्टिफिशियल न्यूरल नेटवर्क और NSGA-II एल्गोरिदम को संयोजित करने वाले एक सरोगेट-असिस्टेड मल्टी-ऑब्जेक्टिव ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है, जो ऊर्जा अपव्यय (energy dissipation) को अधिकतम करने और डाउनस्ट्रीम स्कॉर डेप्थ (scour depth) को न्यूनतम करने वाले पारेटो-इष्टतम स्टिलिंग बेसिन डिजाइनों को कुशलतापूर्वक पहचानने के लिए है, जिससे दिनों के बजाय मिनटों में 51.10% दक्षता और 0.005 मीटर स्कॉर डेप्थ के साथ एक सर्वोत्तम समझौता समाधान प्राप्त होता है।

Mohammad Y Hamid, Mohammed Tareq Khaleel Al safaawe, Saleh J. Suleiman, Abdulnaser Abdulrazzaq Ahmed, Majid Al-Gburi, As (…)2026-10-13
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Robust Optimal Tracking Control for Center-of-Mass-Offset Mecanum Mobile Robots Using Off-Policy Integral Reinforcement Learning

यह शोधपत्र चार पहियों वाले मेकेनम मोबाइल रोबोट के लिए एक ऑफ-पॉलिसी इंटीग्रल सुदृढ़ीकरण शिक्षण-आधारित सुदृढ़ इष्टतम ट्रैकिंग नियंत्रक प्रस्तावित करता है जो तीन न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके हैमिल्टन-जॉयस-इसाक्स समीकरण के समाधान को सन्निकट करके द्रव्यमान-केंद्र (सेंटर-ऑफ-मास) ऑफसेट और व्हील स्लिप अनिश्चितताओं को प्रभावी ढंग से संभालता है, जिससे पारंपरिक तरीकों की तुलना में बेहतर ट्रैकिंग सटीकता और सुदृढ़ता प्राप्त होती है।

Minh Dong Nguyen, Duy Phong Pham2026-10-13
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AFB-MAC: A Fuzzy-Bandit Reinforcement Learning Framework for Adaptive MAC Protocol Selection in Dynamic Wireless Sensor Networks

यह शोध पत्र AFB-MAC का प्रस्ताव करता है, जो एक हल्का स्व-शिक्षण ढांचा है जो वायरलेस सेंसर नेटवर्क में इष्टतम MAC प्रोटोकॉल को गतिशील रूप से चुनने के लिए फजी इन्फरेंस और कॉन्टेक्स्टुअल बैंडिट सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) को जोड़ता है, जो अत्यधिक गतिशील स्थितियों में पैकेट डिलीवरी, ऊर्जा दक्षता, विलंबता और नेटवर्क जीवनकाल के मामले में शास्त्रीय और मौजूदा अनुकूली बेसलाइन की तुलना में काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Basavaraj Hunshal¹, Shantappa G. Gollagi², Sunil Kumar³, Kumud Shukla, V. Purushothaman, K. Kiran Kumar, P. Joel Josephs (…)2026-10-13
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Effect of the addition of cement on the loess stabilization: a case study of Gorgan loess from northern Iran

यह केस स्टडी यह प्रदर्शित करती है कि गोर्गन लोएस (Gorgan loess) में सीमेंट मिलाने से अनिय uniaxial संपीड़न शक्ति (uniaxial compressive strength) में वृद्धि और फ्लोकुलेशन (flocculation) एवं सरंध्रता (porosity) में कमी के माध्यम से संपीड्यता (compressibility), सूजन (swelling) और ढहने की प्रवृत्ति (collapsibility) को कम करके इसके इंजीनियरिंग गुणों में महत्वपूर्ण सुधार होता है, जिसमें 28 दिनों के क्यूरिंग के बाद 9% सीमेंट सामग्री पर इष्टतम परिणाम देखे गए हैं।

Ali M. Rajabi, Leila Karami, S.M.S Ghorashi2026-10-13
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Robot-Tracked Multi-View 3D Ultrasound Reconstruction for Quantitative Assessment of Simulated Abdominal Haemorrhage in a Tissue-Mimicking Phantom

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि एक रोबोट-ट्रैक्ड मल्टी-व्यू 3D अल्ट्रासाउंड फ्रेमवर्क, जब विशेषज्ञ-सत्यापित पंजीकरण परिशोधन (registration refinement) के साथ संयोजित किया जाता है, तो एक टिश्यू-मिमिकिंग फैंटम में सिम्युलेटेड एब्डोमिनल हेमरेज वॉल्यूम को सटीक रूप से परिमाणित कर सकता है, जो अनियमित तरल संग्रहों को मापने में पारंपरिक 2D अल्ट्रासाउंड की सीमाओं को दूर करता है।

Tayem Zgool, Leo Lebrat, Maria Antico, Christopher Edwards, Jacqueline Roots, Davide Fontanarosa2026-10-13