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The Effect of Fiber Surface Modification on the Microstructure and Strength of Sisal Reinforced mortar

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि सिसाल फाइबर के पैराफिन-अल्कली उपचार से पानी के अवशोषण और क्लोराइड प्रवेश को कम करते हुए और फाइबर-मैट्रिक्स बॉन्डिंग में सुधार करते हुए, सिसाल फाइबर-प्रबलित कंक्रीट की कार्यक्षमता, स्थायित्व और यांत्रिक शक्ति में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है।

Dawit beza alemu, Opeoluwa Rotimi Dada, Luleka Menzi, Tsegaye Sissay Tedla, Bolanle Deborah Ikotun2026-07-01
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RILEM TC 275-HDB: interlaboratory assessment of thermal conductivity measurements in hemp concrete

यह शोध पत्र 12 प्रयोगशालाओं द्वारा किए गए एक राउंड-रॉबिन परीक्षण को प्रस्तुत करता है जो यह प्रकट करता है कि नमी के प्रति संवेदनशीलता और पद्धतिगत अंतरों के कारण हेम्प कंक्रीट के तापीय चालकता मापन में महत्वपूर्ण परिवर्तनशीलता दिखाई देती है, जिससे यह निष्कर्ष निकलता है कि वर्तमान मानों को पूर्ण के बजाय केवल सांकेतिक माना जाना चाहिए और बेहतर मानकीकृत प्रोटोकॉल की आवश्यकता है।

Mariana Palumbo Fernández, Sylvie Tilmann Prétot, Paulien Strandberg-de Bruijn, Paulina Faria, Sofiane Amziane2026-07-01
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Effect of Carbon Black and Aluminum Additives on Combustion Instability in Paraffin/GOX Hybrid Rockets: Experiments and a Classification Framework

यह शोध पत्र एक प्रयोगात्मक और विश्लेणात्मक ढांचा प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि कार्बन ब्लैक, माइक्रोन-एल्युमीनियम और नैनो-एल्युमीनियम एडिटिव्स पैराफिन/GOX हाइब्रिड रॉकेटों में समान ईंधन रिग्रेशन दर (fuel regression rates) प्रदान करते हैं, वे मौलिक रूप से भिन्न दहन अस्थिरता हस्ताक्षरों (combustion instability signatures) को प्रेरित करते हैं, जिन्हें एक डेटा-संचालित एन्सेम्बल क्लासिफायर का उपयोग करके प्रभावी ढंग से वर्गीकृत किया जाता है।

Mohamed Elkhshen, Anwer Hashish, Ahmed Farid Ayad Hassan, Mahmoud Y. M. Ahmed2026-07-01
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Integrating adaptive signal control and autonomous vehicles for urban congestion relief and carbon reduction

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि चीन के 100 शहरों में स्वायत्त वाहनों (ऑटोनॉमस व्हीकल्स) के साथ अनुकूलनशील यातायात संकेत नियंत्रण (एडैप्टिव ट्रैफिक सिग्नल कंट्रोल) का समन्वय प्रणालीगत यातायात प्रवाह अनुकूलन के माध्यम से यात्रा के समय और कार्बन उत्सर्जन को काफी कम करता है, जो सड़क विस्तार की आवश्यकता के बिना पर्याप्त आर्थिक और पर्यावरणीय लाभ प्रदान करता है।

Jianjun Wu, Shaopeng Zhong, Xiaorong Lian, Ao Liu, Le Xu, Pengjun Zhao, Huijun Sun, Ziyou Gao2026-07-01
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Evaluating Bresenham-based Binary versus Siddon-based Weighted Ray-Tracing Algorithms for Sparse-View 3D Reconstruction of Coronary Vasculature

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि शोरयुक्त (noisy) सी-आर्म छवियों से कोरोनरी वाहिकाओं के स्पार्स-व्यू 3D पुनर्निर्माण के लिए, सिडन का वेटेड रे-ट्रेसिंग एल्गोरिदम, टोटल वेरिएशन मिनिमाइजेशन के साथ मिलकर, ब्रेसेनहम के बाइनरी दृष्टिकोण की तुलना में उच्च ज्यामितीय सटीकता और बेहतर शोर दमन प्राप्त करके काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Alireza Binesh, Piotr M. Szczypínski2026-06-30
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Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study

यह शोध पत्र एक स्वायत्त कृषि रोबोट के लिए पोल प्लेसमेंट, एलक्यूआर (LQR) और स्लाइडिंग मोड कंट्रोल का मूल्यांकन करने वाला एक तुलनात्मक मोंटे कार्लो अध्ययन प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि जहाँ स्लाइडिंग मोड कंट्रोल बेहतर हेडिंग सटीकता और कम नियंत्रण प्रयास प्रदान करता है, वहीं पोल प्लेसमेंट और एलक्यूआर बेहतर स्थिति ट्रैकिंग प्रदान करते हैं जो पंक्ति-अनुसरण (row-following) कार्यों के लिए आवश्यक है, जिससे विशिष्ट कृषि आवश्यकताओं के आधार पर नियंत्रक चयन के लिए व्यावहारिक मार्गदर्शन प्राप्त होता है।

Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30
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Application of Multi-Layer Particle Swarm Optimization Algorithm for ORPD in Renewable-Integrated Power Systems Incorporating FACTS Devices

यह शोध पत्र FACTS उपकरणों वाले नवीकरणीय-एकीकृत बिजली प्रणालियों में इष्टतम रिएक्टिव पावर डिस्पैच समस्या को हल करने के लिए एक मल्टी-लेयर पार्टिकल स्वार्म ऑप्टिमाइज़ेशन (MLPSO) एल्गोरिदम प्रस्तावित करता है, जो एक संशोधित IEEE 30-बस नेटवर्क पर विभिन्न परिदृश्यों में मौजूदा अनुकूलन तकनीकों की तुलना में बिजली हानि और वोल्टेज विचलन को कम करने में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Avinash Kumar, Saptarshi Gupta, Rupali Singh, Dharmbir Prasad, Pankaj Kumar2026-06-30
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Influence of Valley Morphology on Earth Pressure in Composite Face Rockfill Dam

यह अध्ययन एक घाटी-अनुकूलित (valley-adapted) 3D विश्लेषणात्मक सूत्र विकसित करता है जो मिश्रित फेस रॉकफिल बांधों (composite face rockfill dams) में पृथ्वी के दबाव के लिए है, जो विशिष्ट घाटी रूपात्मक मापदंडों (morphological parameters) द्वारा दबाव के परिमाण और वितरण को महत्वपूर्ण रूप से कैसे नियंत्रित किया जाता है, इसका परिमाणीकरण करके पारंपरिक 2D सिद्धांतों की सीमाओं को दूर करता है, जिससे इस प्रकार की संरचनाओं के परिष्कृत डिजाइन और सुरक्षा निगरानी के लिए एक सैद्धांतिक आधार प्रदान होता है।

ke chen, bobo xiong, bin tian, xi lu, qingshuang shen2026-06-30
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Multi-sensor dataset of a tendon-driven continuum robot in dynamic motion

यह शोध पत्र एक एकल-खंडीय टेंडन-चालित निरंतर रोबोट (single-segment tendon-driven continuum robot) का एक व्यापक मल्टी-सेंसर डेटासेट प्रस्तुत करता है, जो संपर्क अंतःक्रियाओं के साथ अर्ध-स्थैतिक (quasi-static) और गतिशील गतियों से गुजर रहा है, जिसमें छह सिंक्रनाइज़्ड सेंसिंग मोडैलिटीज़ शामिल हैं और इसे यांत्रिक पैरामीटर पहचान, गतिकी मॉडलिंग, अवस्था अनुमान और संपर्क अंतःक्रिया विश्लेषण में अनुसंधान का समर्थन करने के लिए उपसमूहों में व्यवस्थित किया गया है।

Andrea Gotelli, Tongjia Zheng, Angela Peloso, Spencer Teetaert, Puspita Triana Dewi, Greg Zetko, Chengnan Shentu, Jessic (…)2026-06-30
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The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

यह अध्ययन विविध ऊर्ध्वाधर भारों के तहत एक एनएफएल (NFL) प्राकृतिक टर्फग्रास सतह के उच्च परिवर्तनशीलता और गैर-रेखीय कर्तन बल (shear force) व्यवहार को चरित्रित करने के लिए 6-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम रोबोटिक प्रणाली का उपयोग करता है, जो सिंथेटिक सतहों से मौलिक यांत्रिक अंतरों को प्रकट करता है जो प्रदर्शन की विसंगतियों और चोट के जोखिमों को समझाने में मदद कर सकते हैं।

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30