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Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study
यह शोध पत्र एक स्वायत्त कृषि रोबोट के लिए पोल प्लेसमेंट, एलक्यूआर (LQR) और स्लाइडिंग मोड कंट्रोल का मूल्यांकन करने वाला एक तुलनात्मक मोंटे कार्लो अध्ययन प्रस्तुत करता है, जो यह प्रकट करता है कि जहाँ स्लाइडिंग मोड कंट्रोल बेहतर हेडिंग सटीकता और कम नियंत्रण प्रयास प्रदान करता है, वहीं पोल प्लेसमेंट और एलक्यूआर बेहतर स्थिति ट्रैकिंग प्रदान करते हैं जो पंक्ति-अनुसरण (row-following) कार्यों के लिए आवश्यक है, जिससे विशिष्ट कृषि आवश्यकताओं के आधार पर नियंत्रक चयन के लिए व्यावहारिक मार्गदर्शन प्राप्त होता है।
Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30