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Certificate-Guided Residual Variance Control for Residual Learned Controllers in Nonlinear Systems

यह शोध पत्र सर्टिफिकेट-गाइडेड रेसिडुअल वेरिएंस कंट्रोल (CG-RVC) का प्रस्ताव करता है, जो एक रेसिडुअल एक्टर-क्रिटिक फ्रेमवर्क है जो ल्यपुनोव सर्टिफिकेट्स को अनिसोट्रोपिक कोवेरिएंस पेनल्टीज़ में प्रोजेक्ट करके डिस्क्रीट-टाइम नॉनलीनियर सिस्टम्स में नॉन-नॉर्मल ट्रांजिएंट एम्प्लीफिकेशन को कम करता है, जिससे मानक सुदृढीकरण शिक्षण (रिनफोर्समेंट लर्निंग) विधियों की तुलना में स्टेट कोवेरिएंस, कंट्रोल वेरिएंस और कंस्ट्रेंट उल्लंघनों को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जाता है।

Yue WU, JianFu CAO, Ye CAO2026-06-29
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Edge-Assisted Secure LoRa Mesh Positioning for Tactical IoBT Systems Using Distributed GNSS/IMU Fusion and Lightweight Authentication

यह शोध पत्र "टैक्टिकल ट्रैकर" प्रस्तुत करता है, जो एक एज-असिस्टेड सुरक्षित लोरा (LoRa) मेश पोजिशनिंग फ्रेमवर्क है, जो सामरिक IoBT प्रणालियों के लिए वितरित GNSS/IMU फ्यूजन को हल्के क्रिप्टोग्राफिक ऑथेंटिकेशन के साथ एकीकृत करता है ताकि विवादित और बैंडविड्थ-सीमित वातावरण में लचीली, वास्तविक समय की स्थितिजन्य जागरूकता प्रदान की जा सके।

Mohammad Alja'afreh, Lujain Amro, Siwar Madanat, Talal Ateyyeh2026-06-29
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Design and Analysis of a Low-Power, High-Gain Current-Balanced Constant Transconductance Rail-to-Rail CMOS Operational Amplifier

यह शोध पत्र एक 180 nm CMOS रेल-टू-रेल ऑपरेशनल एम्पलीफायर प्रस्तुत करता है जो उच्च DC गेन (106.8 dB), कम बिजली की खपत (116.74 µW) और संपूर्ण इनपुट कॉमन-मोड रेंज में न्यूनतम ट्रांसकंडक्टेंस वेरिएशन (±1.77%) प्राप्त करने के लिए करंट-बैलेंसिंग तकनीक और फोल्डेड कैस्कोड आर्किटेक्चर का उपयोग करता है।

KAVITHA S, SARAVANAKUMAR N, Talluri Vineel Jessy, Manjubala M2026-06-29
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A GIS-Based Framework for Integrating UAV Photogrammetry into Terrain Modeling and Spatial Analysis

यह शोध पत्र एक व्यापक जीआईएस-आधारित ढांचे (framework) को प्रस्तुत करता है जो उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले स्थलाकृतिक मॉडल उत्पन्न करने और सटीक स्थानिक विश्लेषण करने के लिए स्ट्रक्चर-फ्रॉम-मोशन और मल्टी-व्यू स्टीरियो प्रोसेसिंग के साथ यूएवी (UAV) फोटोग्रामेट्री को एकीकृत करता है, जिससे मजबूत ऊर्ध्वाधर सटीकता मूल्यांकन के माध्यम से निर्णय लेने की प्रक्रिया को सुदृढ़ किया जा सके।

Murat yakar2026-06-29
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Fire Evacuation Strategies for Hospital Inpatient Wards under Different Fire Source Locations

यह अध्ययन चीन में एक उच्च-स्तरीय अस्पताल वार्ड के लिए अग्नि परिदृश्यों का विश्लेषण करने और निकासी रणनीतियों का मूल्यांकन करने हेतु पायरोसिम (PyroSim) और पाथफाइंडर (Pathfinder) सिमुलेशन का उपयोग करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि अग्नि स्रोत के स्थान के आधार पर निकास चयन, अधिभोगी प्राथमिकता और शरण क्षेत्रों को अनुकूलित करना निकासी दक्षता और सुरक्षा में महत्वपूर्ण रूप से सुधार करता है।

Peixu Zhang, Siqi Liu, Xiaolu Wang, Yanru Bao, Yunling Gao, Yanan Chen, Jiquan Zhang2026-06-29
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Security-Aware ML-method for Body Area Network Communication Protocol (802.15.6) in IoT-Based Health Monitoring Applications

यह शोध पत्र एक सिक्योरिटी-अवेयर बिट-मैप असिस्टेड बीएएन हाइब्रिड (SABMABAN-Hybrid) फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो स्वास्थ्य निगरानी के लिए आईओटी-आधारित वायरलेस बॉडी एरिया नेटवर्क में सुरक्षा और ऊर्जा दक्षता को बढ़ाने के लिए मशीन लर्निंग-आधारित हमले की संभावना के अनुमान को दो-स्तरीय IEEE 802.15.6/802.15.4 संचार आर्किटेक्चर के साथ एकीकृत करता है।

Meshari H. Alanazi2026-06-29
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Hybrid Machine Learning and Meta-Heuristic Optimization for Well Placement and Operating Conditions in Carbonate Rocks: Low-Salinity Water Injection

यह अध्ययन एक गणनात्मक रूप से कुशल डेटा-संचालित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो कार्बोनेट जलाशयों में कम-लवणता वाले जल इंजेक्शन के लिए कुएं की स्थिति और परिचालन स्थितियों को एक साथ अनुकूलित करने के लिए आर्टिफिशियल न्यूरल नेटवर्क सरोगेट मॉडल को मल्टी-ऑब्जेक्टिव मेटा-ह्यूरिस्टिक एल्गोरिदम के साथ जोड़ता है, जिससे नेट प्रेजेंट वैल्यू और तेल रिकवरी में महत्वपूर्ण वृद्धि के साथ-साथ जल उत्पादन में कमी आती है।

Kosar Mohammadzadeh, Seyyed Alireza Tabatabaei-Nezhad2026-06-29
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Temporal portfolio stress-testing for candidate 5G upgrades under future operational burden

यह शोध पत्र एक टेम्पोरल पोर्टफोलियो स्ट्रेस-टेस्टिंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो 5G अपग्रेड के लिए जनवरी के परिचालन भार (operational burdens) की भविष्यवाणी करने हेतु दिसंबर के ट्रैफिक और स्थानिक (spatial) विशेषताओं का उपयोग करता है, और यह प्रदर्शित करता है कि जबकि उन्नत बाधित पोर्टफोलियो (constrained portfolios) स्थानिक इक्विटी और इंजीनियरिंग दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार करते हैं, वे सरल पूर्वानुमान-आधारित रैंकिंग की तुलना में भविष्य के भार कैप्चर में न्यूनतम लाभ प्रदान करते हैं।

runzhe liu, hui chen, yun he, dabin wang2026-06-29
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Architectural Engineering and Mathematical Modeling of the Hybrid Fusion Metal Detector (H-FMD) for Deep-Subsurface Extraction and High-Resolution Target Discrimination

यह शोधपत्र हाइब्रिड फ्यूजन मेटल डिटेक्टर (H-FMD) को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन प्रणाली है जो उच्च-वोल्टेज क्षणिक चुंबकीय पीढ़ी को सब-VLF सिंक्रोनस पायलट-वेव इंजेक्शन और उन्नत DSP प्रोसेसिंग के साथ जोड़ती है ताकि अत्यधिक खनिज युक्त मिट्टी में उच्च-रिज़ॉल्यूशन लक्ष्य भेदभाव और गहरी-पैठ क्षमता (3.0–4.0 मीटर) प्राप्त की जा सके जहाँ पारंपरिक VLF और पल्स इंडक्शन प्रौद्योगिकियाँ विफल हो जाती हैं।

Salar Farzaneh2026-06-29
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How to experimentally impose higher-order bending moment?

यह शोध पत्र दो समान और विपरीत शास्त्रीय आघूर्णों (classical moments) को निकटता में लागू करके उच्च-क्रम के बेंडिंग मोमेंट्स आरोपित करने की एक व्यावहारिक प्रयोगात्मक विधि प्रस्तावित करता है, जो वर्क कंजुगेट्स (work conjugates) से व्युत्पन्न एक ऐसी तकनीक है जो सॉफ्ट रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए आशाजनक है।

Prakhar Gupta, Saiprasad Koneti2026-06-29