TriSeq: soft triaxial force sensor with sequential excitation and temporal reconstruction
यह शोध पत्र TriSeq प्रस्तुत करता है, जो एक मोनोलिथिक लेजर-इंड्यूस्ड ग्राफीन सॉफ्ट ट्रिएक्सियल टैक्टाइल सेंसर है, जो अनुक्रमिक चार-इलेक्ट्रोड उत्तेजना और एक हिस्टेरेसिस-अवेयर लेटेंट-डायनामिक्स रिकंस्ट्रक्शन फ्रेमवर्क का उपयोग करता है ताकि बिना मैकेनिकल डिकपलिंग के संपर्क बलों और लोडिंग इतिहास को सटीक रूप से डिकोड किया जा सके, जिससे विविध लोडिंग स्थितियों में बल के परिमाण और दिशा दोनों में उच्च सटीकता प्राप्त होती है।