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Design, Control, and Actuation Optimization Strategies of Soft Robotic Joints: A Systematic Review Unveiling Novel Intelligent Material Frameworks and Adaptive Structure Innovations

30 अध्येशनों (2015-2025) का यह व्यवस्थित पुनरावलोकन सॉफ्ट रोबोटिक जोड़ों के लिए डिज़ाइन, नियंत्रण और एक्चुएशन रणनीतियों का विश्लेषण करता है, जो भविष्य के एआई-अनुकूलित हाइब्रिड संरचनाओं और नैदानिक पुनर्वास अनुप्रयोगों के लिए ट्रेड-ऑफ की पहचान करने और प्राथमिकताएं स्थापित करने हेतु न्यूमैटिक, टेंडन-ड्रिवन और स्मार्ट मटेरियल-आधारित प्रणालियों के प्रदर्शन की तुलना करता है।

Krishnakumar Sankar, Anjali Ganeshbabu Sheeba, Gayathri Krishna Manju Rajeev2026-06-24

⚡ electrical engineering

A Time Gap Safety Indicator for Collision Avoidance in Vehicular Networks

यह शोध पत्र वाहन नेटवर्क के लिए 'टाइम गैप सेफ फॉलोइंग डिस्टेंस' (TGFD) नामक एक नवीन सुरक्षा संकेतक प्रस्तावित करता है, जो पारंपरिक मॉडलों की तुलना में ड्राइवर की प्रतिक्रिया, वाहन की गतिशीलता और संचार विलंबता (कम्युनिकेशन लेटेंसी) को एक अधिक सुदृढ़ सुरक्षा मार्जिन में एकीकृत करके पीछे से होने वाली टक्करों से बचाव को बढ़ाता है।

Suzi Iryanti Fadilah, Azizul Rahman Mohd Shariff, Khuzairi Mohd Zaini2026-06-24

⚡ electrical engineering

Process engineering experimental determination of heat and mass transfer coefficients in thermoformed PVC evaporative media

यह अध्ययन विभिन्न डिज़ाइन और परिचालन स्थितियों के तहत थर्मोफोर्मड पीवीसी इवैपोरेटिव मीडिया के ऊष्मा और द्रव्य स्थानांतरण गुणांकों की प्रयोगात्मक जांच करता है, जो वायु वेग और सतह क्षेत्र के साथ उनकी प्रत्यक्ष आनुपातिकता को स्थापित करता है और असमान स्थानांतरण दरों को समझाने के लिए एक नए विमाहीन संख्या (dimensionless number) को पेश करता है तथा CO2 उत्सर्जन को कम करने के लिए एक ऊर्जा-कुशल डिज़ाइन प्रक्रिया का प्रस्ताव देता है।

Ahmed Mohamed Farid Shaaban2026-06-24

⚡ electrical engineering

Evaluation of Fracture Behavior of Al/Cu Friction-Welded Joints for Development of Dissimilar-Metal Joining with High Reliability and Interfacial Separability

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि Al/Cu घर्षण-वेल्डेड जोड़ों में घर्षण लघुकरण (friction shortening) को अनुकूलित करके, उच्च तन्यता विश्वसनीयता और पुनर्चक्रण के लिए नियंत्रित इंटरफेशियल पृथकरणीयता के बीच एक संतुलन प्राप्त करना संभव है, क्योंकि फ्रैक्चर व्यवहार विरूपण के दौरान स्थानीयकृत तनाव वितरण और इंटरफेशियल तनाव अवस्थाओं के बीच परस्पर क्रिया द्वारा नियंत्रित होता है।

Tomo Ogura, Yusei Kiyoto2026-06-24

⚡ electrical engineering

Height ratio‑dependent creep failure of coal‑rock composites: A multi‑scale analysis integrating stepwise creep, AE monitoring, and SEM characterization

यह अध्ययन बहु-स्तरीय विश्लेषणों को एकीकृत करता है ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि रॉक-टू-कोल ऊंचाई अनुपात कोयला-रॉक कंपोजिट के क्रीप व्यवहार को महत्वपूर्ण रूप से नियंत्रित करता है, जो यह प्रकट करता है कि 1:1 का अनुपात इष्टतम दीर्घकालिक स्थिरता प्रदान करता है और शिखर शक्ति के लगभग 90% के एक सुसंगत विफलता प्रतिबल थ्रेशोल्ड के साथ-साथ रॉक अनुपात बढ़ने पर शियर-से-तनाव-प्रधान क्रैकिंग तंत्र में संक्रमण की पहचान करता है।

Fei Ke, Yanlong Chen, Peng Wu, Hai Pu, Yuheng Wang, Pengjiao Zhang2026-06-24

⚡ electrical engineering

Distribution-Based Residual Monitoring for Fault Detection in Chemical and Wastewater Systems

यह शोध पत्र एक वितरण-आधारित अवशेष निगरानी ढांचे (distribution-based residual monitoring framework) का प्रस्ताव करता है जो केवल दोष-मुक्त प्रशिक्षण डेटा का उपयोग करके बहुभिन्नरूपी रासायनिक और अपशिष्ट जल प्रणालियों में अत्यधिक प्रभावी, डेटा-संचालित दोषों का पता लगाने के लिए कैनोनिकल सहसंबंध विश्लेषण (Canonical Correlation Analysis) को गैर-पैरामीट्रिक दूरी मेट्रिक्स (विशेष रूप से कांतोरोविच दूरी) और कर्नेल घनत्व अनुमान (kernel density estimation) के साथ जोड़ता है।

K. Ramakrishna Kini, Fouzi Harrou, Muddu Madakyaru, Ying Sun2026-06-24

⚡ electrical engineering

A Globally Adaptable Framework for Thermal Autarky of a Near-Isothermal Solar Anaerobic Digester

यह अध्ययन एक वैश्विक स्तर पर अनुकूलनीय, जलवायु-सामान्यीकृत डिज़ाइन ढांचे को प्रस्तुत और मान्य करता है जो इन्सुलेशन और सौर छिद्र (सोलर अपर्चर) को अनुकूलित करके निकट-समताप मेसोफिलिक अवायवीय पाचन (मेसोफिलिक एनारोबिक डाइजेशन) के लिए तापीय आत्मनिर्भरता प्राप्त करता है, जिससे उन ऊर्जा स्व-उपभोग बाधाओं पर विजय प्राप्त होती है जिन्होंने अवायवीय पाचन की वैश्विक क्षमता की प्राप्ति को सीमित किया है।

Sam Saghafi, Samuel Soroaster2026-06-24

⚡ electrical engineering

Overcoming Topographical Barriers in Heritage Tourism: A Non-invasive Digital Twin and XR Framework for Inclusive Accessibility

यह अध्ययन विरासत पर्यटन में स्थलाकृतिक बाधाओं को दूर करने के लिए LiDAR, डिजिटल ट्विन और XR प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करने वाले एक गैर-आक्रामक "स्कैन-टू-सर्विस" ढांचे का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो ताइपे के एक केस स्टडी के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि ऐसे आभासी सिस्टम आर्थिक स्थिरता सुनिश्चित करते हुए बुजुर्गों और गतिशीलता-बाधित उपयोगकर्ताओं के लिए पहुंच को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाते हैं।

Yi-kai Juan, Sung-Yi Chuang, Hao-Yun Chi, Yanqing Xu2026-06-24

⚡ electrical engineering

The combined influence of Al2 O3 and TiO2 nano-additives on performance, emission, and combustion of CI engines using castor biodiesel blend

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि अरंडी के बायोडीजल मिश्रणों में एल्युमीनियम ऑक्साइड और टाइटेनियम डाइऑक्साइड नैनोकणों को मिलाने से कार्बन मोनोऑक्साइड और हाइड्रोकार्बन उत्सर्जन को कम करते हुए कंप्रेशन इग्निशन इंजनों की दहन दक्षता और ब्रेक थर्मल दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार होता है, हालांकि यह साथ ही नाइट्रोजन ऑक्साइड उत्सर्जन को बढ़ा देता है।

Yordanos Geremew Chernet, Samson Mekbib Atnaw, Adem Siraj Mohammed2026-06-24

⚡ electrical engineering

A Rule-Based IoT Wearable Prototype for Companion Animal Vocalization Monitoring: Design, Implementation, and Documented Limitations

यह शोध पत्र एक ESP32, MEMS माइक्रोफ़ोन और IMU का उपयोग करके एक नियम-आधारित (rule-based) IoT वियरेबल प्रोटोटाइप के डिज़ाइन और मूल्यांकन को प्रस्तुत करता है, जो वास्तविक समय के मल्टीमॉडल सेंसर फ्यूजन के माध्यम से साथी जानवरों की व्यवहारिक अवस्थाओं की निगरानी करता है, और साथ ही एम्बेडेड कंप्यूटेशनल बाधाओं के कारण सिमेंटिक इमोशन रिकग्निशन (semantic emotion recognition) से व्यावहारिक स्टेट एस्टीमेशन (state estimation) की ओर बदलाव को महत्वपूर्ण रूप से प्रलेखित करता है।

Muhammad Ali Siddiqui2026-06-24

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