2518 पेपर
यह शोध पत्र केबललेस पावर ट्रांसमिशन के लिए एक एकीकृत ढांचे को प्रस्तुत करता है जो विविध तंत्रों (प्रेरक, अनुनाद, धारिता, माइक्रोवेव और लेजर) को एक सामान्यीकृत तीन-स्तरीय वास्तुकला में एकीकृत करता है, विश्लेषणात्मक मॉडलिंग और सिमुलेशन के माध्यम से उनके प्रदर्शन और लागत को परिमाणित करता है, और भविष्य के विकास के लिए एक चरणबद्ध रोडमैप प्रस्तावित करने हेतु उनकी चुनौतियों को वर्गीकृत करता है।
यह अध्ययन तेहरान के अपशिष्ट जल उपचार संयंत्र में बहिःस्राव गुणवत्ता की भविष्यवाणी करने के लिए प्रिसिंपल कंपोनेंट एनालिसिस (PCA) द्वारा उन्नत आर्टिफिशियल न्यूरल नेटवर्क (ANN), फजी लॉजिक (FL), और एडेप्टिव न्यूरो-फजी इन्फरेंस सिस्टम (ANFIS) मॉडलों के प्रदर्शन का मूल्यांकन करता है, जो अंततः यह प्रदर्शित करता है कि प्रदूषक हटाने की दक्षता के पूर्वानुमान के लिए ANFIS मॉडल उच्चतम सटीकता प्रदान करता है।
215 यूएवी (UAV) रूटिंग अध्ययनों का यह व्यवस्थित समीक्षा एल्गोरिदम की परिष्कारिता और तैनाती की तत्परता के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर को प्रकट करती है, जो इस बात पर प्रकाश डालती है कि मॉडलिंग जटिलता में प्रगति के बावजूद अधिकांश शोधों में परिचालन यथार्थवाद, भौतिक सत्यापन और पुनरुत्पादकता का अभाव है।
यह शोध पत्र AIRO-PS को प्रस्तुत करता है, जो एक छह-स्तरीय आर्किटेक्चर और एकीकृत मॉडलिंग ढांचा है जो एआई-संचालित रोबोटिक्स को पावर सिस्टम संचालन के साथ एकीकृत करता है ताकि आउटेज मेट्रिक्स में कमी, उन्नत डायनेमिक लाइन रेटिंग और अनुकूलित रखरखाव नीतियों के माध्यम से विश्वसनीयता, स्थिरता और आर्थिक व्यवहार्यता में महत्वपूर्ण सुधारों को मात्रात्मक रूप से प्रदर्शित किया जा सके।
यह शोध पत्र PACE को प्रस्तुत करता है, जो मल्टी-रोबोट वेयरहाउस के लिए एक ऑनलाइन शेड्यूलिंग पॉलिसी है, जो स्टोकेस्टिक रोलआउट्स से प्राप्त अनुमानित असाइनमेंट-प्रेरित कंजेशन एक्सटर्नैलिटीज़ (congestion externalities) के साथ अनुमानित कार्य पूर्णता लागतों को एकीकृत करके ट्रैफ़िक कंजेशन को कम करता है, जिससे विशेष रूप से उच्च-ट्रैफ़िक स्थितियों के तहत बेड़े के प्रदर्शन को अनुकूलित किया जा सके।
हेल्थ-विज़न (Health-Vision) एक मॉड्यूलर, कॉन्टैक्टलेस फ्रेमवर्क है जो विविध स्किन टोन के बीच मल्टी-वाइटल साइन्स को मजबूती से अनुमानित करने के लिए एडेप्टिव 3D फेशियल ट्रैकिंग और बायोफिजिकल विंडकेसल (Windkessel) मॉडलिंग को एकीकृत करता है, जो ऑप्टिकल सिग्नल एक्सट्रैक्शन और हेमोडायनामिक वेवफॉर्म मॉडलिंग को अलग करने वाले एक कठोर दो-स्तरीय मूल्यांकन आर्किटेक्चर के माध्यम से हार्ट रेट, SpO2, रेस्पिरेशन, ब्लड प्रेशर और कार्डियक आउटपुट में चिकित्सकीय रूप से प्रमाणित सटीकता प्राप्त करता है।
यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि सौर फोटोवोल्टिक पैनलों को पैसिव एल्युमीनियम हीटसिंक, विशेष रूप से पुनर्चक्रित एल्युमीनियम से बने हीटसिंक से सुसज्जित करने से ऊर्जा उत्पादन में वृद्धि और पैनल के जीवनकाल के विस्तार के माध्यम से ग्लोबल वार्मिंग पोटेंशियल को कम करके और लेवलाइज़्ड कॉस्ट ऑफ इलेक्ट्रिसिटी को 0.023 से घटाकर 0.021 £/kWh करने के माध्यम से पर्यावरणीय प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है।
यह शोध पत्र 36 प्रतिभागियों के एक अनुदैर्ध्य अध्ययन के माध्यम से यह प्रदर्शित करते हुए इस धारणा को चुनौती देता है कि वीआर-आधारित नेत्र-हस्त समन्वय प्रशिक्षण के मूल्यांकन के लिए थ्रूपुट (throughput) एक अपरिवर्तनीय मीट्रिक है, जिससे यह स्पष्ट होता है कि कार्य निर्देश और व्यक्तिगत रणनीतियाँ गति-सटीकता व्यापार (speed-accuracy trade-off) को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करती हैं, और इस प्रकार सीखने की प्रगति के एक विश्वसनीय संकेतक के रूप में थ्रूपुट की सीमाओं को उजागर करती हैं।
यह शोध पत्र एक विज़न-आधारित ग्रिड-एक्सप्लोरेशन (VGE) पद्धति का प्रस्ताव करता है जो धारणा (perception) और पथ नियोजन (path planning) को एकीकृत करता है ताकि विरल या क्लस्टर्ड मलबे वाले वातावरण में अनावश्यक आवाजाही को कम करके विषम जल सतहों की सफाई करने में मानव रहित सतह वाहनों (unmanned surface vehicles) की दक्षता में महत्वपूर्ण सुधार किया जा सके।
यह शोध पत्र एक ऑनबोर्ड लर्निंग-आधारित क्वाड्रोटर ट्रैकिंग कंट्रोलर प्रस्तुत करता है जो अनमॉडल डायनेमिक्स की भरपाई के लिए फीडबैक लीनियराइजेशन कंट्रोलर और एक नवीन कलमन-फिल्टर-आधारित ट्यूनिंग एल्गोरिदम के साथ एक गणनात्मक रूप से कुशल रिकर्सिव गॉसियन प्रोसेस को एकीकृत करता है, जिससे वास्तविक दुनिया के प्रयोगात्मक सत्यापन में महत्वपूर्ण ट्रैकिंग त्रुटि कमी (38% से 75%) प्राप्त हुई है।