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Enhancing Operational Efficiency in General Aviation Through Data-Driven Flight Dispatch Systems

यह शोध पत्र सामान्य विमानन (जनरल एविएशन) के लिए अनुकूलित एक डेटा-संचालित उड़ान प्रेषण प्रणाली (फ्लाइट डिस्पैच सिस्टम) के लिए एक वैचारिक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो परिचालन दक्षता, सुरक्षा और निर्णय लेने की क्षमता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाने के साथ-साथ प्रमुख कार्यान्वयन चुनौतियों का समाधान करने के लिए वास्तविक समय के विश्लेषण और भविष्य कहनेवाला मॉडलिंग (प्रेडिक्टिव मॉडलिंग) को एकीकृत करता है।

Jamil Akhtar2026-08-10
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Diagnostic Intelligence in 6G-Enabled Smart Factories: A Predictive Model for Machine Health and Operational Efficiency

यह शोध पत्र थलेस ग्रुप (Thales Group) के 6G-सक्षम स्मार्ट कारखानों के लिए एक नैदानिक इंटेलिजेंस सिस्टम प्रस्तुत करता है जो मशीन हेल्थ इंडेक्स और डिफेक्ट डेंसिटी स्कोर की निगरानी करने के लिए औद्योगिक IoT डेटा और एक स्ट्रीमलिट (Streamlit) डैशबोर्ड का उपयोग करता है, जिससे भविष्य कहनेवाला रखरखाव (predictive maintenance) और उन्नत परिचालन दक्षता सक्षम होती है।

Awinash Kumar2026-08-10
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Toward Soft-Robotic Image-Guided Tumor Puncture: Development and Control of a HASEL Actuator for Integration into a Novel Soft Robotic Concept

यह शोध पत्र एक नवीन S-HASEL एक्चुएटर के विकास और नियंत्रण को प्रस्तुत करता है, जिसमें ऑक्टोपस से प्रेरित ज्यामिति, उच्च-परिशुद्धता स्व-संवेदन (self-sensing) के लिए स्वर्ण-लेपित इलेक्ट्रोड और एक PWM-आधारित ड्राइव सिस्टम शामिल है, ताकि इमेज-गाइडेड नीडल बायोप्सी प्रक्रियाओं के लिए एक संक्षिप्त, सॉफ्ट रोबोटिक समाधान बनाया जा सके।

Fabian Sadi, Urs Florian Herrmann, Marius Siegfarth2026-08-10
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Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging

यह शोध पत्र एक 3-D सक्रिय विज़न-आधारित कार्यप्रणाली प्रस्तावित करता है जो लेजर स्ट्राइप सेगमेंटेशन के लिए सैलिएंसी फीचर्स को फ्यूज करता है, केंद्र निष्कर्षण के लिए ग्रे-ग्रेविटी एल्गोरिदम का उपयोग करता है, और परावर्तक V-ग्रूव वेल्ड्स के लिए प्रतिबिंब हस्तक्षेप के बावजूद उच्च सटीकता के साथ स्वचालित रूप से वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र (ट्रैजेक्टरी) निकालने के लिए लीस्ट स्क्वायर्स फिटिंग का उपयोग करता है।

Jingjing Lou, Yuanhan Li, Liangliang Sun, Chuan Ye, Yuancheng Zhu2026-08-10
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Modified Pseudo-Huber Loss Based Zero-Attraction LMS Algorithm for Sparse Systems

यह शोध पत्र एक नवीन ZA-MP-HL-LMS एडेप्टिव फ़िल्टर प्रस्तावित करता है जो स्पार्स सिस्टम आइडेंटिफिकेशन में स्पर्सिटी प्रमोशन और स्थिरता को बढ़ाने के लिए एक संशोधित स्यूडो-ह्यूबर लॉस फंक्शन का उपयोग करता है, जिसे व्यापक सैद्धांतिक अभिसरण विश्लेषण द्वारा समर्थित किया गया है और सिमुलेशन के माध्यम से अत्याधुनिक विधियों पर श्रेष्ठ प्रदर्शन प्रदर्शित किया गया है।

S. Radhika, A. Chandrasekar, F. Albu2026-08-10
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Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

यह शोध पत्र एक उन्नत सिंथेटिक अपर्चर फोकसिंग तकनीक (SAFT) अल्ट्रासाउंड इमेजिंग विधि प्रस्तावित करता है जो प्रसार पथ (propagation path) का सटीक पुनर्निर्माण करती है और आंतरिक रिक्त दोषों (internal void defects) के स्थानीयकरण और परिमाणीकरण सटीकता को महत्वपूर्ण रूप से सुधारने के लिए प्रतिध्वनि आयामों (echo amplitudes) को कैलिब्रेट करती है, जो प्रीफैब्रिकेटेड इमारतों के लिए मल्टी-लेयर ग्राउट स्लीव्स हेतु है।

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
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Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

यह अध्ययन एक नियंत्रित, पुनरुत्पादक इन्फ्रारेड थर्मोग्राफी डेटासेट प्रस्तुत करता है जिसमें चार विशिष्ट थर्मल अवस्थाओं और तीन ज्यामितीय विन्यासों में विद्युत केबलों की 628 छवियां शामिल हैं, जिसे बेहतर विसंगति पहचान और अवस्था भेदभाव के लिए संतुलन और संक्रमणकालीन थर्मल शासन (thermal regimes) दोनों को कैप्चर करके मात्रात्मक गैर-विनाशकारी मूल्यांकन का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
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Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

यह शोधपत्र औद्योगिक रोबोटों के लिए एक डेटा-संचालित स्व-अंशांकन (सेल्फ-कैलिब्रेशन) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो रिग्रेशन और मशीन लर्निंग मॉडलों का उपयोग करके अज्ञात टूल अटैचमेंट के कारण होने वाले फोर्स/टॉर्क सेंसर बायस (पूर्वाग्रह) को अर्ध-स्थैतिक (क्वासी-स्टैटिक) और गतिशील दोनों स्थितियों में सटीक रूप से क्षतिपूर्ति करता है, जिससे टूल के गुणों के पूर्व ज्ञान या हार्डवेयर संशोधनों की आवश्यकता के बिना विश्वसनीय बल धारणा (फोर्स परसेप्शन) सक्षम होती है।

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10
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Experimental and Multiphysics Simulation Study of Electrohydrodynamic Drying of Yellow Carrots

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि 34 kV पर पीले गाजरों का इलेक्ट्रोहाइड्रोडायनामिक सुखाना, परिवेशी-वायु सुखाने की तुलना में सुखाने की दर और उत्पाद की गुणवत्ता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है, जो मल्टीफिजिक्स सिमुलेशन द्वारा समर्थित एक निष्कर्ष है जो वोल्टेज-चालित आयनिक पवन और नमी के प्रवास के तंत्र को स्पष्ट करता है।

Wenjie Cao, Zhiqing Song, Xueru Zhu, Changjiang Ding, Chunxu Qin, Liqiang Liu2026-08-08
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Investigation of Full-Process Settlement Behavior and Prediction Models for Long-Short Pile Composite Foundations

यह शोध पत्र लॉन्ग-शॉर्ट पाइल कंपोजिट फाउंडेशन्स के "S-आकार" के सेटलमेंट विकास को सटीक रूप से चित्रित करने और पूर्ण-प्रक्रिया सेटलमेंट की भविष्यवाणी करने के लिए अनुभवजन्य मॉडलों (वेबुल और संशोधित पॉइसन) को इंटेलिजेंट एल्गोरिदम (EMD और LS-SVM) के साथ एकीकृत करने वाले एक हाइब्रिड प्रेडिक्शन मॉडल का प्रस्ताव करता है, जिसे सियोल पार्क परियोजना द्वारा सत्यापित किया गया है।

Yang Liu, Guobo Han, Lihua Zhang, Xuemei Tian, Changjin Zhang, Hongbo Qu, Lili Zhang2026-08-08