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Challenges Facing Post-War Infrastructure Projects in Khartoum State, Sudan

133 पेशेवरों के 2024 के सर्वेक्षण और उन्नत सांख्यिकीय मॉडलिंग के आधार पर, यह शोध पत्र सुरक्षा अस्थिरता, गंभीर बुनियादी ढांचे के क्षरण और भ्रष्टाचार को खार्तूम के युद्धोत्तर पुनर्निर्माण में प्राथमिक बाधाओं के रूप में पहचानता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि परियोजनाओं की चुनौतियों को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए शासन सुधार, सुरक्षा स्थिरीकरण और अभिनव वित्तपोषण को संयोजित करने वाली एक व्यापक रणनीति आवश्यक है।

Eltahir Elshaikh2026-09-18
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Optimization of ZE41 hybrid composite density through an integrated hybrid ANN-GA and RSM models

यह अध्ययन Ti₃SiC₂, NiTi और ग्राफीन ऑक्साइड द्वारा सुदृढ़ ZE41 हाइब्रिड कंपोजिट के घनत्व को अनुकूलित करने के लिए एक एकीकृत RSM–ANN–GA ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो उच्च भविष्य कहनेवाला सटीकता और कम प्रयोगात्मक त्रुटि के साथ 1.9086 g/cm³ तक घनत्व को न्यूनतम करने वाले एक संयोजन की सफलतापूर्वक पहचान करता है।

Abreham Dereje Abebe, Habtamu Beri Tufa, Esmael Adem Esleman, Devendra Kumar Sinha2026-09-18
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Real-Time Preview Control of Active Suspensions Under Actuation Limits via Learned MPC Surrogates and Online Identification

यह शोधपत्र सक्रिय सस्पेंशन के लिए एक वास्तविक समय, बाधा-जागरूक नियंत्रण ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सड़क-पूर्वावलोकन मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल, तेज़ गणना के लिए एक न्यूरल-नेटवर्क सरोगेट, और ऑनलाइन सिस्टम आइडेंटिफिकेशन को जोड़ता है ताकि एक्ट्यूएटर सैचुरेशन सीमाओं का सम्मान करते हुए महत्वपूर्ण कंपन कमी प्राप्त की जा सके।

Zuqiang Yuan, Muxin Weng, Mingyi Liu2026-09-18
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IoT-Based Automation of Production Planning and Control

एक व्यवस्थित समीक्षा और क्लस्टर विश्लेषण के माध्यम से, यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि IoT तकनीक वास्तविक समय की निगरानी और गतिशील निर्णय लेने में सक्षम बनाकर उत्पादन नियोजन और नियंत्रण को बढ़ाती है, जिससे अप्रत्याशित विनिर्माण चरों के सामने स्थिर नियोजन दृष्टिकोणों की अक्षमताओं को दूर किया जा सकता है।

Adriano Celin, Paulo Sérgio de Arruda Ignácio2026-09-18✓ Author reviewed ⓘ
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Secure Cyber-Physical Robotic Automation for Energy-Efficient Industry 5.0

यह शोध पत्र इंडस्ट्री 5.0 के लिए एक एकीकृत ORPABPM ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सुरक्षित साइबर-फिजिकल रोबोटिक विनिर्माण प्रणालियों में उच्च निष्पादन सटीकता, थ्रूपुट दक्षता और लचीलापन प्राप्त करने के लिए ऊर्जा-कुशल कार्य शेड्यूलिंग और प्रतिकूल खतरे का पता लगाने को संयोजित करता है।

Abdul Razaque, Zhuldyz Kalpeyeva, Meenhoon Khan, Jeffrey Hough, Dina S. M. Hassan, Meer Jaro Khan, Aizhan Kassymova, M.A (…)2026-09-18
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Improving Claims Processing in the Medical Aid Sector Through Robotic Process Automation: A Scoping Review

यह स्कोपिंग समीक्षा प्रदर्शित करती है कि रोबोटिक प्रोसेस ऑटोमेशन (RPA), मेडिकल एड क्लेम प्रोसेसिंग में दक्षता, सटीकता और टर्नअराउंड समय को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है, हालांकि सफल कार्यान्वयन के लिए सिस्टम एकीकरण, डेटा गुणवत्ता और संगठनात्मक तत्परता से संबंधित चुनौतियों का समाधान करना आवश्यक है, जिसमें विशेष रूप से दक्षिण अफ्रीकी संदर्भ के भीतर आगे के शोध की आवश्यकता पर ध्यान दिया गया है।

masego Precious mmotlana2026-09-18
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Sonification of 361 Standard Acupoints: Development of a Reproducible Auditory Mapping Framework

यह अध्ययन एक पुनरुत्पादक सोनिफिकेशन (sonification) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो 361 मानक एक्यूपॉइंट्स को उनके शारीरिक स्थान, मेरिडियन संरचना और फाइव-फेज़ (Five-Phase) संबंधों के आधार पर विशिष्ट श्रव्य पैटर्न में मैप करता है, जिससे एक्यूपॉइंट संयोजनों की संरचनात्मक विशेषताओं को देखने और तुलना करने की एक नवीन विधि प्राप्त होती है।

Eisuke Iwamoto2026-09-18
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Biomass L-Lysine Modified PVDF-TrFE Composite Triboelectric Nanogenerator for High-Efficiency Mechanical Energy Harvesting and Self-Powered Intelligent Sensing

यह अध्ययन L-लाइसीन का उपयोग करके PVDF-TrFE को संशोधित करने वाली एक पर्यावरण-अनुकूल, बायोमास-मध्यस्थ रणनीति प्रस्तुत करता है, जो एक उच्च-प्रदर्शन वाला ट्राइबोइलेक्ट्रिक नैनोजेनरेटर बनाता है जो उत्कृष्ट विद्युत आउटपुट प्राप्त करता है और स्व-संचालित, AI-संचालित इंटेलिजेंट सेंसिंग अनुप्रयोगों को सक्षम बनाता है।

Wei Li, Mouyue Zhu, Ziliang Xie, Hongji Guan, Qiyuan Zong, Kexin Chen, Shenyu Qiu, Xuan Peng, Wenchao Zhai2026-09-18
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Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

यह शोध पत्र एक कॉन्फिडेंस-अवेयर फ्यूजन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो GPS-रहित वातावरण में मजबूत, उच्च-परिशुद्धता वाले UAV लोकलाइजेशन को प्राप्त करने के लिए ESKF–MSCKF आर्किटेक्चर के भीतर एडेप्टिव कोवेरिएंस स्केलिंग का उपयोग करके विजुअल-इनर्शियल ओडोमेट्री और UWB/TDOA मापों को गतिशील रूप से एकीकृत करता है, जो संयुक्त सेंसर डिग्रेडेशन स्थितियों के तहत फिक्स्ड-कोवेरिएंस विधियों की तुलना में स्थिति त्रुटि में 45.9% की कमी प्रदर्शित करता है।

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18
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Preparing Construction Managers for AI-Enhanced Water-Energy-Food Nexus Decision-Making

यह अध्ययन निर्माण प्रबंधन शिक्षा और एआई-संवर्धित जल-ऊर्जा-खाद्य नेक्सस निर्णय लेने की उद्योग की आवश्यकता के बीच महत्वपूर्ण अंतराल की पहचान करता है, जो एक नए पाठ्यक्रम ढांचे का प्रस्ताव देता है जो भविष्य के प्रबंधकों को जटिल स्थिरता समझौतों (सस्टेनेबिलिटी ट्रेड-ऑफ) को रणनीतिक रूप से संचालित करने के लिए आवश्यक सिस्टम थिंकिंग और डेटा प्रवाह (डेटा फ्लूएंसी) से लैस करता है।

Albert Schulle2026-09-18