Swarmcage: Development Sandbox for Interactive Swarms, Formation Flights, and Continuous Observation using Crazyflies, ROS, and Vicon
यह शोध पत्र "स्वार्मकेज" (Swarmcage) प्रस्तुत करता है, जो क्रेज़ीफ्लाईज़ (Crazyflies), रोस (ROS) और विकोन (Vicon) ट्रैकिंग का उपयोग करने वाला एक वास्तविक-हार्डवेयर विकास सैंडबॉक्स है, जो स्वायत्त ड्रोन प्रतिस्थापन, स्वतःस्फूर्त संरचना अनुकूलन और सहज मानव-स्वार्म इंटरेक्शन के माध्यम से गतिशील, निरंतर स्वार्म संचालन को सक्षम बनाता है।