Older Adults’ Acceptance of Robot-Led Rehabilitative Exercise
यह अध्ययन पुनर्वास देखभाल की बढ़ती मांग को पूरा करने के लिए व्यापक तैनाती हेतु बाधाओं की पहचान करने और डिजाइन सुधारों को सूचित करने के लिए न्यूरोटिपिकल वृद्ध वयस्कों के बीच एक रोबोट-नेतृत्व वाली व्यायाम प्रणाली की सामाजिक स्वीकृति का अन्वेषण करता है।
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जैसे-जैसे वैश्विक जनसंख्या वृद्ध हो रही है, भौतिक उपचारकों (फिजिकल थेरेपिस्ट) और देखभाल करने वालों की मांग, उन भूमिकाओं को भरने वाले लोगों की आपूर्ति की तुलना में तेजी से बढ़ रही है। कई वृद्ध वयस्कों के लिए, गतिशीलता बनाए रखने के लिए नियमित व्यायाम की आवश्यकता होती है, फिर भी प्रेरणा की कमी, समूह कक्षाओं में पीछे छूट जाने के डर, या बस गतिविधि का आनंद न मिल पाने के कारण दिनचर्या पर टिके रहना अक्सर कठिन होता है। इस अंतर को पाटने के लिए, शोधकर्ता सहायक रोबोटों—ऐसी मशीनों के उपयोग की खोज कर रहे हैं जो उपयोगकर्ताओं को शारीरिक कार्यों के माध्यम से मार्गदर्शन करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। इस क्षेत्र में मुख्य प्रश्न केवल यह नहीं है कि क्या एक रोबोट किसी व्यक्ति के हाथ या पैर को शारीरिक रूप से हिला सकता है, बल्कि यह है कि क्या एक वृद्ध वयस्क अपनी दैनिक स्वास्थ्य दिनचर्या में एक मशीन को साथी के रूप में स्वीकार करेगा। यह स्वीकृति इस बात पर निर्भर करती है कि उपयोगकर्ता को लगे कि रोबोट उपयोगी है, संचालित करने में आसान है, और बिना हताशा या चिंता पैदा किए सही प्रकार का प्रोत्साहन देने में सक्षम है।
एमोरी यूनिवर्सिटी और जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं की एक टीम ने हाल ही में इस प्रश्न की जांच करने के लिए इक्कीस स्वस्थ वृद्ध वयस्स्कों को 'जेस्ट-ई' (ZEST-E) नामक एक कस्टम-निर्मित रोबोट के साथ व्यायाम कराया। यह मशीन, जो हेलो रोबोट के एक व्यावसायिक रूप से उपलब्ध मॉडल पर आधारित है, को कई प्रकार के स्ट्रेचिंग और गतिशीलता आंदोलनों का नेतृत्व करने के लिए प्रोग्राम की गई थी। इसने उपयोगकर्ता के शरीर को ट्रैक करने के लिए एक कैमरे और निर्देशों को प्रदर्शित करने के लिए एक मॉनिटर का उपयोग किया, जबकि रोबोट के हाथ पर एक नरम, फूला हुआ बुलबुला (बबल) उपयोगकर्ता के लिए एक लक्ष्य के रूप में कार्य करता था जिसे दबाया जा सके, जिससे गति की सीमा (रेंज ऑफ मोशन) का मार्गदर्शन मिल सके। प्रतिभागियों ने, जिनकी औसत आयु सत्तर से थोड़ी अधिक थी, विस्तृत सर्वेक्षणों का उत्तर देने और एक-पर-एक साक्षात्कार में बैठने से पहले, सीटेड फॉरवर्ड किक्स और स्टैंडिंग नी लिफ्ट जैसे छह अलग-अलग व्यायाम करने में लगभग डेढ़ घंटा बिताया। लक्ष्य केवल यह समझना नहीं था कि क्या रोबोट काम करता है, बल्कि यह भी था कि उपयोगकर्ता इसके बारे में कैसा महसूस करते थे, उन्हें क्या पसंद आया, और क्या चीज़ उन्हें इसे अपने घरों में उपयोग करने से रोक सकती थी।
परिणाम बताते हैं कि रोबोट-निर्देशित वर्कआउट का विचार आम तौर पर स्वागत योग्य है, लेकिन मशीन के वर्तमान संस्करण को दैनिक जीवन के लिए एक व्यावहारिक उपकरण बनने के लिए महत्वपूर्ण समायोजन की आवश्यकता है। अधिकांश प्रतिभागियों ने अनुभव को मजेदार और आकर्षक बताया, उन्होंने उल्लेख किया कि एक रोबic साथी होने से उन्हें अकेले व्यायाम करने की तुलना में अधिक जवाबदेह और प्रेरित महसूस हुआ। कई लोगों को लगा कि रोबोट उन्हें व्यायाम की दिनचर्या का पालन करने में मदद कर सकता है, और बड़ी संख्या में लोगों ने भविष्य में इसे स्वयं के लिए या दूसरों की गतिशीलता संबंधी समस्याओं में मदद करने के लिए उपयोग करने में रुचि व्यक्त की। सर्वेक्षणों ने इस सकारात्मक दृष्टिकोण की पुष्टि की, जिससे पता चला कि प्रतिभागियों ने तकनीक को उपयोगी माना और वे इसे फिर से आज़माने के इच्छुक थे। हालांकि, यह उत्साह स्पष्ट शर्तों के साथ आया। सबसे आम शिकायत यह थी कि व्यायाम बहुत आसान थे। प्रतिभागियों ने, जो आम तौर पर स्वस्थ और सक्रिय थे, पाया कि स्ट्रेचिंग की गतिविधियों में उस तीव्रता की कमी थी जिसकी वे आदी थे, जिसमें कई लोगों ने उल्लेख किया कि दिनचर्या वास्तविक वर्कआउट के बजाय केवल एक वार्म-अप की तरह महसूस हुई।
चुनौती की कमी के अलावा, अध्ययन ने उन विशिष्ट बाधाओं पर प्रकाश डाला जो स्वतंत्र उपयोग को रोक सकती हैं। कई प्रतिभागियों को सेटअप प्रक्रिया धीमी और निराशाजनक लगी, और कई ने बिना मदद के तकनीक को संचालित करने की अपनी क्षमता में आत्मविश्वास की कमी व्यक्त की। रोबोट का संचार भी बाधाएं प्रस्तुत करता था; सुनने की कठिनाइयों वाले कुछ उपयोगकर्ताओं को निर्देशों को स्पष्ट रूप से सुनने में संघर्ष करना पड़ा, जबकि अन्य ने महसूस किया कि मौखिक प्रतिक्रिया बहुत सामान्य या अत्यधिक सकारात्मक थी, और वे इसके बजाय उनके फॉर्म (मुद्रा) पर अधिक विशिष्ट सुधार चाहते थे। रोबोट के भौतिक डिजाइन की भी आलोचना की गई, कुछ उपयोगकर्ताओं ने इसे नाजुक बताया या वैक्यूम क्लीनर जैसा बताया, जिससे वे इसके साथ जोरदार तरीके से बातचीत करने में झिझक रहे थे। इसके अलावा, सिस्टम की लागत एक प्रमुख चिंता थी, कई प्रतिभागियों ने कहा कि वे इसे तभी खरीदने पर विचार करेंगे यदि कीमत उचित हो या यदि इसे लीज पर लिया जा सके।
इन बाधाओं के बावजूद, अध्ययन में पाया गया कि प्रतिभागियों ने रोबोट को संदेह या कलंक (स्टिग्मा) के साथ नहीं देखा। वे एक मशीन द्वारा उन्हें स्वस्थ रहने में मदद करने के विचार के प्रति खुले थे, बशर्ते कि मशीन उनकी विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुकूल हो सके। शोधकर्ताओं ने निष्कर्ष निकाला कि हालांकि वर्तमान प्रणाली एक सामाजिक और प्रेरक उपकरण के रूप में आशाजनक है, लेकिन यह अभी तक घरों में व्यापक रूप से अपनाने के लिए तैयार नहीं है। आबादी के लिए एक व्यवहार्य समाधान बनने के लिए, रोबोट को अधिक टिकाऊ, उपयोग में आसान और अधिक चुनौतीपूर्ण वर्कआउट प्रदान करने में सक्षम होना चाहिए जो उपयोगकर्ताओं के फिटनेस स्तर से मेल खाते हों। आगे का रास्ता तकनीक को अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल और किफायती बनाने की दिशा में है, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट एक क्लिनिक में अनुसंधान प्रयोग से बदलकर लिविंग रूम में एक भरोसेमंद साथी बन सके।
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