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Swarmcage: Development Sandbox for Interactive Swarms, Formation Flights, and Continuous Observation using Crazyflies, ROS, and Vicon

यह शोध पत्र "स्वार्मकेज" (Swarmcage) प्रस्तुत करता है, जो क्रेज़ीफ्लाईज़ (Crazyflies), रोस (ROS) और विकोन (Vicon) ट्रैकिंग का उपयोग करने वाला एक वास्तविक-हार्डवेयर विकास सैंडबॉक्स है, जो स्वायत्त ड्रोन प्रतिस्थापन, स्वतःस्फूर्त संरचना अनुकूलन और सहज मानव-स्वार्म इंटरेक्शन के माध्यम से गतिशील, निरंतर स्वार्म संचालन को सक्षम बनाता है।

Vinzenz Malke, Oliver Kosak, Sebastian Rossi, Martin Schörner, Constantin Wanninger, Wolfgang Reif2026-07-30
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Synthetic weather ensembles reveal hidden risks of capacity shortfalls in bulk power systems

यह शोध पत्र एक सार्वभौमिक, ओपन-सोर्स सिंथेटिक मौसम डेटा ऑग्मेंटेशन तकनीक प्रस्तुत करता है जो गैर-स्थिर जलवायु प्रणालियों में ऐतिहासिक रिकॉर्ड के सांख्यिकीय पूर्वाग्रहों को दूर करने के लिए असीमित मौसम संबंधी एंसेम्बल्स (ensembles) उत्पन्न करता है, जो अमेरिकी बल्क पावर सिस्टम्स में महत्वपूर्ण छिपी हुई क्षमता की कमी और चरम मूल्य जोखिमों को प्रकट करता है जिन्हें पारंपरिक मॉडल पकड़ने में विफल रहते हैं।

Jordan Kern, Duc-Huy Pham, Jingwei Qian, Troy Wibowo, Dimitrios Floros, Dalia Patiño-Echeverri2026-07-29
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Forwarding Paradigm Matters: A Controlled Empirical Comparison of IPv6/MPLS and SRv6 for 5G eMBB and URLLC Transport Networks

यह अध्ययन अनुभवजन्य रूप से यह प्रदर्शित करता है कि जबकि IPv6/MPLS और SRv6 दोनों फॉरवर्डिंग आर्किटेक्चर स्थिर-अवस्था (steady-state) की स्थितियों में 5G परिवहन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, SRv6 का स्रोत-आधारित (source-based) रूटिंग, eMBB और URLLC ट्रैफ़िक के विशिष्ट बर्स्ट-लोड परिदृश्यों के तहत, डेस्टिनेशन-आधारित (destination-based) रूटिंग की तुलना में जिटर (jitter) और वर्स्ट-केस लेटेंसी (worst-case latency) में विशिष्ट प्रदर्शन विशेषताओं को प्रदर्शित करता है।

Kwabena Akomea Agyin2026-07-29
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Experimental Investigation and Correlation Development of the Overall Heat Transfer Coefficient for a Multi-channel Evaporator Heated by Subcritical CO₂

यह अध्ययन उपक्रांतिक (subcritical) CO₂ द्वारा गर्म किए गए एक मल्टी-चैनल इवेपोरेटर के समग्र ऊष्मा स्थानांतरण गुणांक (overall heat transfer coefficient) की प्रयोगात्मक रूप से जांच करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि यह गुणांक उच्च द्रव्यमान प्रवाह दरों और रेनॉल्ड्स संख्याओं के साथ बढ़ता है, और तत्पश्चात ऐसे सिस्टम के डिजाइन और प्रदर्शन मूल्यांकन के मार्गदर्शन के लिए एक अत्यधिक सटीक अनुभवजन्य सहसंबंध (empirical correlation) विकसित करता है।

Hongbo Wang, Cong Liu, Qimin Wang, Xiaohui Zhang2026-07-29
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Parameter optimization, shaking table test, and intelligent response prediction of adjacent structures connected by viscous dampers

यह अध्ययन एक जेनेटिक एल्गोरिदम-अनुकूलित SAP2000 मॉडल, शेकिंग टेबल परीक्षणों और एक SSA-BP न्यूरल नेटवर्क को संयोजित करने वाले एक एकीकृत ढांचे का प्रस्ताव और सत्यापन करता है, जो आसन्न संरचनाओं के लिए विस्कस डैम्पर मापदंडों को अनुकूलित करने हेतु, यह प्रदर्शित करता है कि बहु-स्थान डैम्पर परिनियोजन भूकंपीय कंपन नियंत्रण को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है और सटीक प्रतिक्रिया भविष्यवाणी सक्षम करता है।

Jiyun Zou, Chaoxian Wang, Haode Cheng, Yingxiong Wu2026-07-29
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Movement Predictability Outweighs Robot Appearance in Fear-Relevant Responding During First Encounters Between Older Adults and Social Robots

कतर के 40 वृद्ध वयस्कों के एक अध्ययन में यह पाया गया कि सामाजिक रोबोटों के साथ प्रारंभिक मुठभेड़ों के दौरान गति की पूर्वानुमेयता (मूवमेंट प्रेडिक्टेबिलिटी), भय-प्रासंगिक प्रतिक्रियाओं का प्राथमिक निर्धारक थी, जिसने रोबोट की उपस्थिति या मुद्रा विन्यास की तुलना में अधिक प्रभाव डाला।

Ahmed Elsheikh, Dena Al-Thani, Achraf Othman2026-07-29
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Computational Analysis of Cross-Laminated Timber (CLT) Under Elevated Temperatures

यह अध्ययन एनसिस (Ansys) सिमुलेशन का उपयोग करके यह प्रदर्शित करता है कि क्रॉस-लैमिनेटेड टिम्बर (CLT) पैनलों की मोटाई को 3 से बढ़ाकर 7 परतों तक करने से कनेक्शन स्क्रू में ऊष्मा स्थानांतरण को कम करके और संरचनात्मक विक्षेपण (structural deflection) को न्यूनतम करके, उच्च तापमान के तहत उनके थर्मोमैकेनिकल प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Libia Ribeiro, Fernanda Pacheco, Roberto Christ, Hinoel Zamis, Uziel Quinino, Bernardo Tutikian, Zharick Arrieta, Jorge (…)2026-07-29
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Numerical Simulation of Microscopic Oil-Water Two-Phase Flow Mechanisms in Porous Media Using the Volume of Fluid (VOF) Method

यह अध्ययन पोरस मीडिया में पोर-स्केल तेल-पानी के द्वि-चरणीय प्रवाह को सिम्युलेट करने के लिए वॉल्यूम ऑफ फ्लूइड (VOF) विधि का उपयोग करता है, जो यह प्रकट करता है कि इंजेक्शन वेग, वेटेबिलिटी और पोर संरचना सामूहिक रूप से विस्थापन तंत्र को नियंत्रित करते हैं और यह प्रदर्शित करता है कि आवधिक अंतराल और परिवर्तनशील-दर इंजेक्शन शेड्यूल्स, निरंतर-दर इंजेक्शन की तुलना में संचयी जल आवश्यकताओं को कम करते हुए तेल रिकवरी दक्षता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाते हैं।

Hualei Xu, Ziqi Chen, Jianyu Li, Jie Wang, Houshun Jiang2026-07-29
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Development and Performance Evaluation of Cold-Pressed Cement-Free Bricks using Detarium Senegalense Bio-Binder

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि *Detarium senegalense* बीज पाउडर का बायो-बाइंडर के रूप में उपयोग करने वाले कोल्ड-प्रेस्ड, सीमेंट-मुक्त इंटरलॉकिंग ईंटें 20% बाइंडर सामग्री पर 5.53 MPa की इष्टतम संपीड़न शक्ति प्राप्त करती हैं, जो गैर-भार वहन करने वाले निर्माण के लिए उनकी व्यवहार्यता को सिद्ध करती हैं और साथ ही बेहतर जल प्रतिरोध की आवश्यकता को रेखांकित करती हैं।

Abubakar Sadiq Imam, Kennedy Sarangapani, L.A.M. Kolo, Muhammad Shuwa2026-07-29
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Assessing network RTK degradation under ionospheric disturbances using the I95 index

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि डबल-डिफरेंस्ड आयनोस्फेरिक अवशेषों (ionospheric residuals) से व्युत्पन्न I95 इंडेक्स, निम्न-अक्षांश आयनोस्फेरिक विक्षोभों के तहत नेटवर्क RTK प्रदर्शन क्षरण की भविष्यवाणी करने के लिए एक प्रभावी अनुभवजन्य संकेतक के रूप में कार्य करता है, जो चार विशिष्ट प्रदर्शन व्यवस्थाओं को परिभाषित करने वाले विशिष्ट थ्रेशोल्ड मान स्थापित करता है और 2019 की तुलना में 2024 में काफी अधिक मजबूत क्षरण प्रभाव को प्रकट करता है।

Luyang Zhang, Bingcheng Liu, Ningbo Wang, Zishen Li, Chenxu Wang, Mengfei Sun, Zhenyao Liu, Zhiyu Wang2026-07-29