Geometric Milstein Scheme for Stochastic Differential Equations on SO(n) and SE(n)
यह शोध पत्र ली ग्रुप SO(n) और SE(n) पर स्टोकेस्टिक डिफरेंशियल इक्वेशंस के लिए एक उच्च-क्रम, ज्यामिति-संरक्षण वाली संख्यात्मक विधि, जिसे टेंजेंट-स्पेस पैरामीट्राइजेशन करेक्टेड मिल्स्टीन (TaSP-CM) स्कीम कहा जाता है, का परिचय देता है, जो मैग्नस-आधारित मौजूदा दृष्टिकोणों की सीमाओं को पार करते हुए कम्यूटेटिव और नॉन-कम्यूटेटिव नॉइज़ दोनों के तहत स्ट्रॉन्ग ऑर्डर 1 कन्वर्जेंस प्राप्त करता है।