Optimal Control of Incompressible Ideal Flows with Obstacle Avoidance
यह शोध पत्र बाधा निवारण (obstacle avoidance) को लागू करने के लिए एक बैरियर-प्रकार के विभव (barrier-type potential) को पेश करके इनकम्प्रेसिबल आइडियल फ्लो के इष्टतम नियंत्रण (optimal control) सूत्रीकरण का विस्तार करता है, जिसके परिणामस्वरूप संशोधित यूलर समीकरण प्राप्त होते हैं जहाँ बैरियर एक स्थानीयकृत दबाव शिफ्ट के रूप में कार्य करता है और बाधाओं के पास प्रवाह विरूपण (flow deformation) उत्पन्न करता है।