Embodied reinforcement learning in the primate cortico-basal ganglia system
मैकैक कॉर्टिको-बेसल गैन्ग्लिया प्रणाली में न्यूरोनल गतिविधि को रिकॉर्ड करके, यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि मूल्य प्रतिनिधित्व (value representations) मोटर-सिस्टम-विशिष्ट होते हैं न कि अपरिवर्तनीय, जिससे सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) के मौजूदा जैविक विवरणों को चुनौती मिलती है और उन एम्बोडीड (embodied) ढांचों का समर्थन मिलता है जहाँ व्यवहार एक एजेंट की भौतिक संरचना में निहित होता है।