A network model of path control
कीट के पंखे के आकार के शरीर से प्रेरित होकर, यह शोध पत्र एक आवर्ती तंत्रिका नेटवर्क (recurrent neural network) मॉडल प्रस्तुत करता है जो पिछले आंदोलनों की स्मृति का उपयोग करके एक एजेंट के वेग सेटपॉइंट्स (velocity setpoints) को गतिशील रूप से आकार देता है, जिससे विविध अन्वेषण पथों का सृजन और निचले स्तर के मोटर नियंत्रण का स्थिरीकरण सक्षम होता है।