Towards personalised neurorehabilitation: Professional perspectives on technology-driven adaptation to emotional and physical states in the design of new therapies

स्ट्रोक या गंभीर मस्तिष्क की चोट से उबरना एक ऐसी यात्रा है जिसके लिए केवल एक अंग को हिलाने से कहीं अधिक की आवश्यकता होती है; इसके लिए रोगी का पूरी तरह से उपस्थित, इच्छुक और संलग्न होना आवश्यक है। दशकों से, पुनर्वास (रिहैबिलिटेशन) एक चिकित्सक के स्थिर, सहज हाथों पर निर्भर रहा है जो रोगी के चेहरे को पढ़ सकता है, उनकी आवाज़ के स्वर को सुन सकता है, और यह महसूस कर सकता है कि कब निराशा बढ़ रही है या कब प्रेरणा की एक किरण जगी है। यह मानवीय जुड़ाव उपचार का इंजन है, फिर भी यह एक ऐसा संसाधन है जो अक्सर बहुत कम उपलब्ध होता है। हाल के वर्षों में, इंजीनियरों ने फिजियोथेरेपिस्ट को रोगियों को हजारों दोहराव वाली गतिविधियों के माध्यम से मार्गदर्शन करने में मदद करने के लिए रोबोटिक मशीनों को पेश किया है, जिसका लक्ष्य शक्ति और समन्वय को फिर से बनाना है। हालाँकि, ये मशीनें काफी हद तक उपयोग करने वाले व्यक्ति की भावनात्मक दुनिया के प्रति अंधी रही हैं। वे यह तो माप सकती हैं कि पैर कितनी दूर चला या हाथ ने कितना बल लगाया, लेकिन वे यह नहीं बता सकतीं कि रोगी डरा हुआ है, ऊब रहा है, या हार मानने की कगार पर है। यांत्रिक सटीकता और मानवीय भावना के बीच के इस अंतर ने इन उन्नत उपकरणों को रोजमर्रा की देखभाल का एक मानक हिस्सा बनने से रोक रखा है।

स्पेन और यूनाइटेड किंगडम के शोधकर्ताओं की एक टीम ने इस अंतर को पाटने के उद्देश्य से एक सरल लेकिन गहन प्रश्न पूछते हुए इस दिशा में कदम बढ़ाया: उन लोगों को एक रोबोट से क्या चाहिए जो वास्तव में पुनर्वास क्लीनिक चलाते हैं? उन्होंने एक नई मशीन बनाने या जटिल कोड लिखने से शुरुआत नहीं की। इसके बजाय, वे नौ अलग-अलग चिकित्सा केंद्रों के पच्चीस नैदानिक पेशेवरों—फिजियोथेरेपिस्ट, ऑक्यूपेशनल थेरेपिस्ट और डॉक्टरों—के साथ बैठे। ये विशेषज्ञ, जो दैनिक रूप से उन रोगियों के साथ काम करते हैं जो रिकवरी के कठिन मार्ग से गुजर रहे हैं, उन्होंने अपने अनुभव, अपने डर और थेरेपी के भविष्य के लिए अपनी आशाएं साझा कीं। शोधकर्ताओं ने उनकी बातों को ध्यान से सुना, हर शब्द को रिकॉर्ड किया और फिर बातचीत को छाँटकर उभरते हुए पैटर्न को खोजा। उनका लक्ष्य यह समझना था कि ये पेशेवर वर्तमान में रोगी की भावनात्मक स्थिति का पता कैसे लगाते हैं और यह परिभाषित करना था कि भावनाओं को समझने के लिए अगली पीढ़ी के रोबोटों को मानवीय अंतर्ज्ञान का समर्थन करने के लिए क्या करना होगा।

अध्ययन से पता चला कि रोगी की रिकवरी में सबसे महत्वपूर्ण कारक केवल शारीरिक व्यायाम ही नहीं है, बल्कि उनकी प्रेरणा भी है। चिकित्सकों ने एक जटिल भावनात्मक परिदृश्य का वर्णन किया जहाँ भय, हताशा और उदासी अक्सर प्रगति के रास्ते में बाधा बनती है, ठीक वैसे ही जैसे एक कमजोर मांसपेशी। जब कोई रोगी अभिभूत या हतोत्साहित महसूस करता है, तो उसका शरीर अक्सर सहयोग करना बंद कर देता है, चाहे रोबोट का हाथ कितना भी मजबूत क्यों न हो। इसके विपरीत, जब रोगी उपलब्धि या आशा की भावना महसूस करता है, तो वह अधिक प्रयास करता है और तेजी से ठीक होता है। पेशेवरों ने समझाया कि वे भावनात्मक संकेतों के आधार पर कार्य की कठिनाई को लगातार समायोजित करते हैं। यदि कोई रोगी थका हुआ या चिंतित दिखता है, तो एक थेरेपिस्ट गति को धीमा कर सकता है या गतिविधि को सरल बना सकता है। यदि कोई रोगी उत्सुक और आत्मविश्वासी है, तो थेरेपिस्ट उन्हें व्यस्त रखने के लिए चुनौती बढ़ा सकता है। शोधकर्ताओं ने पाया कि वर्तमान रोबोट, जो आमतौर पर गति या जोड़ों के कोण जैसे डेटा पर निर्भर करते हैं, इन महत्वपूर्ण संकेतों को पूरी तरह से छोड़ देते हैं। वे एक निश्चित योजना पर काम करते हैं, और यह समझने में असमर्थ होते हैं कि रोगी भावनात्मक रूप से संघर्ष कर रहा है और उसे एक अलग दृष्टिकोण की आवश्यकता है।

इसे ठीक करने के लिए, चिकित्सकों ने एक स्पष्ट दृष्टिकोण प्रस्तुत किया कि एक भावनात्मक रूप से जागरूक रोबोट कैसा दिखना चाहिए। उन्होंने इस बात पर जोर दिया कि मशीन को रोगी को उसी तरह "देखने" और "सुनने" में सक्षम होना चाहिए जैसे एक मानव चिकित्सक करता है। इसका अर्थ है कि रोबोट रोगी के चेहरे पर तनाव या अरुचि के संकेतों को देखने, उनकी आवाज़ के लहजे या हिचकिचाहट का पता लगाने के लिए सुनने और उनकी मुद्रा (पोस्चर) को देखने के लिए सुसज्जित होना चाहिए। विशेषज्ञों ने कहा कि हालांकि हृदय गति और श्वसन उपयोगी हैं, लेकिन रोगी की स्थिति के सबसे तत्काल और विश्वसनीय संकेतक अक्सर ये दृश्य और श्रव्य संकेत होते हैं। एक रोबोट जो एक सिकुड़ी हुई भौंह या अचानक चुप्पी की व्याख्या कर सके, वह वास्तविक समय में अपनी सहायता को समायोजित करने में सक्षम होगा, शायद प्रतिरोध को कम करेगा या प्रोत्साहन देने के लिए एक शब्द कहेगा, इससे पहले कि रोगी बहुत अधिक निराश होकर रुक जाए। शोधकर्ताओं ने यह भी पाया कि पेशेवर नहीं चाहते थे कि रोबोट पूरी तरह से नियंत्रण ले ले। इसके बजाय, वे एक ऐसा उपकरण चाहते थे जो एक साथी के रूप में कार्य करे, जो चिकित्सक को रोगी के मन और शरीर के भीतर क्या हो रहा है, इसकी एक स्पष्ट तस्वीर प्रदान करे, ताकि मानव विशेषज्ञ अंतिम निर्णय ले सके।

अध्ययन ने थेरेपी को वास्तविक और प्रासंगिक बनाने के महत्व पर भी प्रकाश डाला। चिकित्सकों ने जोर दिया कि रोगी तब सबसे अच्छा सुधार करते हैं जब वे उन गतिविधियों का अभ्यास करते हैं जो उनके दैनिक जीवन की नकल करती हैं, जैसे कि कप के लिए हाथ बढ़ाना या फुटपाथ पर कदम रखना, बजाय इसके कि वे शून्य में अमूर्त, दोहराव वाली गतिविधियों को करें। उन्होंने सुझाव दिया कि भविष्य के रोबोट वर्चुअल रियलिटी जैसी तकनीकों के साथ मिलकर ऐसे इमर्सिव वातावरण बना सकते हैं जहाँ रोगी इन वास्तविक दुनिया के कौशल का सुरक्षित रूप से अभ्यास कर सकें। इसके अलावा, विशेषज्ञों ने बताया कि रिकवरी अस्पताल छोड़ने के साथ समाप्त नहीं होती है। उन्होंने ऐसे सिस्टम के लिए तीव्र इच्छा व्यक्त की जो रोगी की गतिविधियों को घर पर ट्रैक कर सकें, जिससे वे अस्पताल की दीवारों के बाहर भी अपनी प्रगति जारी रख सकें। हालाँकि, उन्होंने यह भी चेतावनी दी कि ऐसी निगरानी को सावधानी से संभाला जाना चाहिए, क्योंकि कुछ रोगी लगातार देखे जाने के विचार से असहज महसूस कर सकते हैं। संतुलन इस बात में है कि एक ऐसी प्रणाली बनाई जाए जो सहायक और मददगार महसूस हो, न कि दखल देने वाली।

अंततः, शोध बताता है कि न्यूरो-रिहैबिलिटेशन का भविष्य मानवीय बुद्धिमत्ता और मशीन की क्षमता के बीच एक साझेदारी में निहित है। चिकित्सक स्पष्ट थे कि तकनीक को कभी भी मानवीय स्पर्श का स्थान नहीं लेना चाहिए, जो उपचार के लिए सबसे शक्तिशाली बल बना हुआ है। इसके बजाय, रोबोट को चिकित्सक की इंद्रियों को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए, जिससे उन्हें रोगी की भावनात्मक स्थिति को समझने की क्षमता मिले, जितनी गहराई से वे उनकी शारीरिक गतिविधियों को समझते हैं। मशीनों को भय, हताशा और उत्साह के अनुकूल बनाने के साथ-साथ, यह सुनिश्चित करके कि ये उपकरण रोगियों और चिकित्सकों की वास्तविक आवश्यकताओं पर आधारित हैं, यह क्षेत्र व्यक्तिगत देखभाल के एक नए युग की ओर बढ़ सकता है। आगे का रास्ता मनुष्यों की तरह सोचने वाले रोबोट बनाने के बारे में नहीं है, बल्कि ऐसे उपकरण बनाने के बारे में है जो मनुष्यों को अधिक प्रभावी ढंग से ठीक होने में मदद करें, एक समय में एक भावनात्मक और शारीरिक समायोजन के साथ।