Multi-objective optimization-based design of a compliant gravity balancing orthosis: development and validation
Questo lavoro presenta lo sviluppo e la validazione di un'ortesi compliant per la spalla a bilanciamento gravitazionale, progettata tramite un framework di ottimizzazione multi-obiettivo che integra vincoli di indossabilità, e ne dimostra l'efficacia nel ridurre significativamente l'attività muscolare durante compiti statici e dinamici.