Synergy Feedback Control Predicts Walking Across Multiple Cycles
Questo studio presenta un modello di controllo neuromuscolare personalizzato per un paziente post-ictus che combina feedforward e feedback basati sulle sinergie, dimostrando che una combinazione ottimale di questi due meccanismi è essenziale per simulare con successo e dinamicamente coerente il cammino umano in condizioni reali.