Multimodal Alignment of MicroCT Imaging to Vibroacoustic Signals to Validate Soft Tissue Needle Transitions in Manduca sexta
Questo studio stabilisce un framework multimodale che correla i segnali vibroacustici con l'imaging microCT ad alta risoluzione in *Manduca sexta* per validare la relazione tra gli eventi acustici e le transizioni dei tessuti molli durante l'inserimento dell'ago, offrendo una base per un miglioramento del feedback aptico nelle procedure assistite dalla robotica.