5486 articoli
Questo studio offre una rivalutazione rigorosa dell'efficienza energetica delle reti neurali a impulsi (SNN), dimostrando che, sebbene spesso sopravvalutate, possono raddoppiare l'autonomia della batteria rispetto alle reti neurali quantizzate (QNN) solo in specifici regimi operativi caratterizzati da finestre temporali moderate e bassi tassi di impulsi, una volta considerati i costi reali del movimento dei dati.
Questo lavoro propone una rete di oscillatori accoppiati (CON) che, garantendo una struttura lagrangiana, stabilità input-stato e una mappatura invertibile tra input e forze latenti, abilita un controllo efficace nello spazio latente basato su modelli a forma chiusa per sistemi fisici complessi, come dimostrato con successo su un robot soffice utilizzando solo immagini.
Il paper presenta BNEM, un campionatore basato su Boltzmann che utilizza una tecnica di bootstrapping applicata al Noised Energy Matching (NEM) per generare campioni IID da distribuzioni di energia note, ottenendo prestazioni all'avanguardia e maggiore robustezza rispetto ai metodi esistenti.
Il paper presenta PiVOT, un nuovo meccanismo di prompting visivo che sfrutta il modello fondazionale CLIP per generare e raffinare dinamicamente prompt online, migliorando le prestazioni del tracciamento generico di oggetti sopprimendo efficacemente gli oggetti distraenti.
Il paper introduce le Neural Delay Differential Equations (NDDE), un approccio continuo basato sul formalismo di Mori-Zwanzig che utilizza ritardi temporali fissi per modellare dinamiche non-Markoviane in sistemi parzialmente osservabili, superando le prestazioni di metodi esistenti come LSTM e ANODE.
Il paper introduce Puppet-CNN, un framework che modella i parametri delle reti neurali convoluzionali come stati di un sistema dinamico continuo governato da un'equazione differenziale ordinaria, permettendo così di generare dinamicamente il numero di strati in base alla complessità dell'input e riducendo significativamente i parametri addestrabili mantenendo prestazioni competitive.
Questo lavoro propone un framework per i modelli di diffusione in cui il processo generativo si adatta dinamicamente alle esigenze di ciascun campione, permettendo di variare la traiettoria di denoising e ridurre il numero di passaggi di campionamento mantenendo la qualità dell'immagine.
Lo studio dimostra che agenti algoritmici privi di informazioni dirette sui concorrenti possono sviluppare una "collusione ingenua" nei giochi ripetuti, la cui probabilità di emergere dipende criticamente dalla sincronizzazione delle azioni e dal tipo di politica di apprendimento utilizzata, variando da impossibile a certa a seconda che gli algoritmi siano persistentemente casuali, asintoticamente deterministici o puramente deterministici.
Questo articolo propone un metodo di ottimizzazione congiunta dei parametri di sensing, comunicazione e velocità di esplorazione per massimizzare l'efficienza energetica dei robot mobili impegnati nella SLAM a vita, inviando dati grezzi a un centro dati per la ricostruzione della mappa tramite deep learning non supervisionato.
Il paper propone HarmonicEval, una metrica di valutazione automatica senza riferimento che aggrega i punteggi per criterio in modo bottom-up, e introduce il benchmark MMHE con 18.000 giudizi umani per dimostrare che il metodo supera le metriche convenzionali nella valutazione multi-task e multi-criterio dei modelli visione-linguaggio.
Questo lavoro propone un metodo che sfrutta modelli visione-linguaggio preaddestrati per apprendere modelli del mondo simbolici astratti da dimostrazioni brevi, consentendo a sistemi robotici di pianificare e risolvere compiti decisionali a lungo termine con una generalizzazione zero-shot in scenari complessi e non visti in precedenza.
Questo paper propone strategie di riduzione dei dati basate sul clustering nello spazio latente per ottimizzare l'addestramento avversario semi-supervisionato, consentendo di ridurre drasticamente il volume di dati non etichettati e i costi computazionali mantenendo un'elevata robustezza del modello.
Il paper presenta un framework di ensemble basato su un singolo modello per la traduzione automatica neurale che, sfruttando la traduzione pivot per generare candidati diversificati e aggregarli successivamente, migliora la qualità della traduzione per le coppie linguistiche a risorse limitate riducendo al contempo i costi computazionali.
Il paper introduce GRADIEND, un nuovo approccio encoder-decoder che utilizza i gradienti delle reti neurali per identificare e modificare i pesi responsabili dei pregiudizi sociali, consentendo di debiasare i modelli mantenendone le altre capacità.
Questo articolo propone un nuovo algoritmo di ricerca locale che, collegandosi all'ottimizzazione Frank-Wolfe a blocchi, identifica comunità polarizzate in reti firmate con vertici neutrali risolvendo il problema dello squilibrio dimensionale e garantendo una convergenza lineare con prestazioni superiori rispetto agli stati dell'arte.
Questo lavoro dimostra che l'uso della Low-Rank Adaptation (LoRA) nel federated learning per i grandi modelli linguistici riduce significativamente la memorizzazione involontaria dei dati di addestramento, migliorando la privacy senza compromettere le prestazioni.
Il paper introduce Prompt-SID, un framework di denoising per immagini singole basato sull'apprendimento di prompt strutturali generati tramite un processo di diffusione latente e integrati in un denoiser transformer, che addestrato in modo auto-supervisionato preserva efficacemente i dettagli strutturali superando i limiti delle metodologie esistenti.
Questo articolo introduce un framework discreto basato su partizioni grossolane e una misura di perdita di informazione per quantificare il compromesso tra accuratezza e interpretabilità nei sistemi di intelligenza artificiale, dimostrando che la perdita informativa è inevitabile nelle pratiche valutative ordinarie e fornendo strumenti per ottimizzare tale trade-off in ambiti come la valutazione educativa e l'IA spiegabile.
Il paper propone il framework "Texts as Time Series" (TaTS), che sfrutta le proprietà periodiche dei testi associati alle serie temporali come variabili ausiliarie per potenziare le prestazioni di modelli esistenti nelle previsioni e nell'imputazione multimodale senza modificare le loro architetture.
Il paper presenta LaVCa, un approccio basato su modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) che genera didascalie naturali per descrivere con maggiore precisione e dettaglio la selettività dei voxel nella corteccia visiva umana, superando i limiti dei modelli di codifica tradizionali e rivelando nuove sfumature nella rappresentazione visiva del cervello.