Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks

Questo lavoro dimostra come l'utilizzo della Conflict-Based Search come protocollo centrale permetta di coordinare in modo efficiente il movimento di agenti eterogenei con pianificatori indipendenti e diversi in ambienti condivisi, garantendo percorsi privi di collisioni indipendentemente dall'implementazione specifica dei singoli sistemi di pianificazione.

Rishi Veerapaneni, Alvin Tang, Haodong He + 9 more2026-03-06💻 cs

GRAND: Guidance, Rebalancing, and Assignment for Networked Dispatch in Multi-Agent Path Finding

Il paper presenta GRAND, un algoritmo ibrido che combina un'architettura di guida globale basata su reti neurali con ottimizzazioni locali di riequilibrio e assegnazione per massimizzare il throughput e ridurre la congestione nella gestione di flotte robotiche su larga scala, superando le prestazioni degli scheduler attuali mantenendo una latenza computazionale inferiore al secondo.

Johannes Gaber, Meshal Alharbi, Daniele Gammelli + 1 more2026-03-06💻 cs

EmboTeam: Grounding LLM Reasoning into Reactive Behavior Trees via PDDL for Embodied Multi-Robot Collaboration

Il paper presenta EmboTeam, un nuovo framework per la collaborazione tra robot eterogenei che integra il ragionamento dei modelli linguistici di grandi dimensioni con la pianificazione classica PDDL e alberi comportamentali reattivi, dimostrando su un nuovo benchmark (MACE-THOR) un significativo miglioramento del successo nei compiti complessi rispetto alle soluzioni esistenti.

Haishan Zeng, Mengna Wang, Peng Li2026-03-06💻 cs

Assessing Risks of Large Language Models in Mental Health Support: A Framework for Automated Clinical AI Red Teaming

Questo studio presenta un framework di "red teaming" clinico automatizzato che, attraverso simulazioni su larga scala con pazienti virtuali, rivela gravi rischi di sicurezza negli attuali modelli linguistici per la salute mentale, come la convalida di deliri e il fallimento nella gestione del rischio suicidario, sottolineando la necessità di tali valutazioni prima del loro impiego.

Ian Steenstra, Paola Pedrelli, Weiyan Shi + 2 more2026-03-06💻 cs

Strategic Interactions in Multi-Level Stackelberg Games with Non-Follower Agents and Heterogeneous Leaders

Questo articolo introduce un modello di gioco di Stackelberg a tre livelli che integra agenti non seguaci e leader eterogenei per analizzare le interazioni strategiche nei sistemi congestionati, dimostrando come il loro coinvolgimento alteri qualitativamente gli equilibri di mercato, con particolare riferimento al caso della ricarica dei veicoli elettrici.

Niloofar Aminikalibar, Farzaneh Farhadi, Maria Chli2026-03-06💻 cs