LLM-Guided Decentralized Exploration with Self-Organizing Robot Teams

Questo studio propone un metodo di esplorazione decentralizzato per sciami di robot che combina un algoritmo di auto-organizzazione per la formazione dinamica di squadre e una strategia innovativa basata sui grandi modelli linguistici (LLM) per la selezione autonoma degli obiettivi, superando i limiti dei metodi tradizionali in termini di robustezza ed efficienza.

Hiroaki Kawashima, Shun Ikejima, Takeshi Takai + 2 more2026-03-06💻 cs

SCoUT: Scalable Communication via Utility-Guided Temporal Grouping in Multi-Agent Reinforcement Learning

Il paper introduce SCoUT, un metodo per l'apprendimento multi-agente che risolve le sfide della comunicazione scalabile e della selezione dei destinatari attraverso l'aggregazione temporale degli agenti, l'uso di vantaggi controfattuali per un'assegnazione precisa del credito e un'architettura che garantisce l'esecuzione decentralizzata.

Manav Vora, Gokul Puthumanaillam, Hiroyasu Tsukamoto + 1 more2026-03-06🤖 cs.AI

Competitive Multi-Operator Reinforcement Learning for Joint Pricing and Fleet Rebalancing in AMoD Systems

Questo studio introduce un framework di apprendimento per rinforzo multi-operatore che integra la teoria della scelta discreta per modellare la competizione endogena nei sistemi AMoD, dimostrando come l'interazione strategica tra operatori porti a dinamiche di prezzo e riposizionamento delle flotte distinte rispetto agli scenari monopolistici.

Emil Kragh Toft, Carolin Schmidt, Daniele Gammelli + 1 more2026-03-06🤖 cs.LG

RepoLaunch: Automating Build&Test Pipeline of Code Repositories on ANY Language and ANY Platform

Il paper introduce RepoLaunch, il primo agente basato su LLM in grado di automatizzare completamente la risoluzione delle dipendenze, la compilazione e l'estrazione dei risultati dei test per repository in qualsiasi linguaggio e piattaforma, abilitando così la creazione scalare di dataset per l'addestramento e il benchmarking di agenti di ingegneria del software con un intervento umano limitato alla sola progettazione dei task.

Kenan Li, Rongzhi Li, Linghao Zhang + 17 more2026-03-06🤖 cs.LG

The effect of a toroidal opinion space on opinion bi-polarisation

Questo studio dimostra che l'adozione di uno spazio di opinioni toroidale, rispetto a uno cubico, favorisce la formazione di un maggior numero di gruppi stabili e rende la dinamica di polarizzazione più sensibile all'introduzione di meccanismi come la fiducia limitata e la ponderazione degli elementi, pur convergendo verso il consenso nella sua forma base.

Frank P. Pijpers, Benedikt V. Meylahn, Michel R. H. Mandjes2026-03-06🔬 physics

Greedy-based Value Representation for Optimal Coordination in Multi-agent Reinforcement Learning

Questo paper propone la rappresentazione del valore basata sull'avidità (GVR), un metodo che risolve il problema della sovrageneralizzazione relativa e garantisce la coerenza ottimale nella decomposizione del valore multi-agente trasformando il nodo ottimale nell'unica auto-transizione stabile attraverso la modellazione mirata dei target inferiori e l'eliminazione delle esperienze subottimali.

Lipeng Wan, Zeyang Liu, Xingyu Chen + 2 more2026-03-05💻 cs

HAMLET: A Hierarchical and Adaptive Multi-Agent Framework for Live Embodied Theatrics

Il paper presenta HAMLET, un framework gerarchico e adattivo basato su agenti multipli che utilizza modelli linguistici di grandi dimensioni per generare e gestire spettacoli teatrali interattivi e corporei in tempo reale, permettendo agli attori autonomi di prendere decisioni basate su personaggi e memoria e di interagire fisicamente con l'ambiente scenico.

Shufan Jiang, Sizhou Chen, Chi Zhang + 2 more2026-03-05🤖 cs.AI

SEVADE: Self-Evolving Multi-Agent Analysis with Decoupled Evaluation for Hallucination-Resistant Irony Detection

Il paper presenta SEVADE, un innovativo framework multi-agente auto-evolutivo con valutazione disaccoppiata che, grazie a un motore di ragionamento dinamico e un adjudicator separato, supera le limitazioni degli attuali modelli nel rilevamento dell'ironia riducendo le allucinazioni e ottenendo prestazioni state-of-the-art su quattro dataset di benchmark.

Ziqi Liu, Ziyang Zhou, Yilin Li + 4 more2026-03-05💬 cs.CL

Social Norm Reasoning in Multimodal Language Models: An Evaluation

Questo studio valuta la capacità di cinque Modelli Linguistici Multimodali (MLLM) di ragionare sulle norme sociali in contesti testuali e visivi, rivelando che, sebbene GPT-4o e Qwen-2.5VL mostrino prestazioni superiori rispetto agli umani nella modalità testuale, tutti i modelli faticano a gestire norme complesse e ottengono risultati inferiori quando analizzano immagini.

Oishik Chowdhury, Anushka Debnath, Bastin Tony Roy Savarimuthu2026-03-05🤖 cs.AI