5684 articoli
Il paper propone un nuovo metodo chiamato Latent Transition Discrepancy (LTD) che rileva le immagini sintetiche analizzando le differenze di coerenza strutturale tra i livelli delle reti neurali, ottenendo prestazioni di rilevamento superiori e una maggiore generalizzabilità rispetto agli approcci esistenti.
Il paper presenta HyPER-GAN, un metodo leggero di traduzione immagine-immagine basato su U-Net che, grazie a una strategia di addestramento ibrida, migliora il realismo fotorealistico e la coerenza semantica dei dati sintetici consentendo un'inferenza in tempo reale.
Il paper presenta TopGen, un framework di apprendimento automatico che genera mesh quadrate di alta qualità prevedendo simultaneamente layout strutturali e campi trasversali per superare le limitazioni dei metodi tradizionali, supportato dal nuovo dataset TopGen-220K.
Il paper presenta un nuovo metodo di protezione del software per il controllo industriale che lega il programma all'hardware tramite Funzioni Fisicamente Inimitabili (PUF) e utilizza l'esecuzione simbolica per garantire la sicurezza e la preservazione delle proprietà di sicurezza in caso di esecuzione su macchine non autorizzate o di malfunzionamenti.
Il paper presenta Touch G.O.G., un sistema innovativo che utilizza un singolo braccio robotico dotato di un gripper tattile basato su visione e modelli di intelligenza artificiale per manipolare con successo tessuti deformabili, superando le limitazioni dei sistemi tradizionali a due bracci.
Il paper presenta AdaClearGrasp, un framework di decisione ed esecuzione in ciclo chiuso che combina modelli visione-linguaggio e apprendimento per rinforzo per abilitare la presa dattilica zero-shot in ambienti densamente affollati, decidendo adattivamente se sgomberare gli ostacoli o afferrare direttamente l'oggetto.
Questo articolo presenta una sintesi strutturata della prima edizione del track QuantumX, tenutosi presso le JISBD 2025, che ha riunito i principali gruppi di ricerca spagnoli per consolidare l'Ingegneria del Software Quantistico come disciplina emergente, definire sfide comuni e posizionare la Spagna come attore chiave nell'ecosistema quantistico europeo e globale.
Il paper presenta ExBI, un sistema innovativo basato su un modello di ipergrafi che supera i limiti dei sistemi di Business Intelligence tradizionali consentendo l'evoluzione dinamica dello schema e il riutilizzo delle viste, ottenendo accelerazioni significative (fino a 230 volte) rispetto a database esistenti come Neo4j e MySQL mantenendo un'accuratezza analitica elevata.
Questo articolo propone un metodo innovativo per emulare la moltiplicazione di matrici in doppia precisione (FP64) utilizzando unità di calcolo FP8 attraverso una tecnica adattata dello schema Ozaki-II, superando i limiti delle implementazioni precedenti e riducendo il numero di operazioni necessarie rispetto allo schema Ozaki-I.
Il paper presenta Q-StaR, un nuovo schema di routing quasi-statico per le reti su chip che, combinando l'analisi a lungo termine della distribuzione del traffico con la selezione dinamica dei percorsi, migliora significativamente il bilanciamento del carico e le prestazioni rispetto ai metodi statici tradizionali mantenendo al contempo semplicità e prevedibilità.
Il paper presenta Splat2Real, un metodo che utilizza l'addestramento per imitazione con 3D Gaussian Splatting e una strategia di selezione delle viste chiamata CN-Coverage per migliorare la robustezza delle percezioni 3D monoculare in scenari di intelligenza fisica soggetti a cambiamenti di punto di vista.
Questo articolo presenta algoritmi di calcolo massivamente parallelo (MPC) scalabili che, operando in un regime di memoria fortemente sublineare, orientano gli archi e colorano i vertici di un grafo in round in base alla densità del sottografo più denso, superando così il limite di complessità di delle soluzioni precedenti.
Il paper propone un framework agentic basato su modelli linguistici e agenti AI che trasforma il ciclo di vita della reportistica ESG da un processo statico a un sistema dinamico e adattivo, integrando automazione e feedback continuo per identificazione, misurazione, reporting e miglioramento delle performance di sostenibilità.
Il paper presenta SLiM, un nuovo framework unificato per l'apprendimento di rappresentazioni scheletriche che elimina il decoder nei modelli mascherati, integrandoli con l'apprendimento contrastivo per ottenere prestazioni all'avanguardia con un costo computazionale di inferenza ridotto di 7,89 volte rispetto ai metodi MAE esistenti.
Questo lavoro presenta un'analisi sistematica delle scelte progettuali per gli embedding nei flussi di lavoro di osservazione della Terra basati su modelli fondazionali geospaziali, dimostrando come rappresentazioni intermedie compatte e ottimizzate possano sostituire i dati grezzi mantenendo alte prestazioni su diverse attività.
Questo articolo presenta la progettazione e l'implementazione di un cestino dei rifiuti automatico e senza contatto basato su microcontrollore STM32, che utilizza sensori a ultrasuoni e un motore servo per rilevare la presenza dell'utente, aprire il coperchio e monitorare il livello di riempimento, offrendo una soluzione economica e affidabile per migliorare l'igiene in vari ambienti.
Il paper sostiene che l'efficacia degli strumenti basati su terminale per la collaborazione uomo-AI derivi da tre proprietà progettuali fondamentali (compatibilità rappresentazionale, trasparenza delle azioni e bassa barriera d'ingresso) che dovrebbero guidare la progettazione di qualsiasi interfaccia futura, rendendo il terminale un modello di riferimento piuttosto che un artefatto obsoleto.
Il paper propone TriRec, il primo framework di raccomandazione basato su agenti LLM a tre parti che coordina utilità dell'utente, esposizione degli articoli e equità della piattaforma, dimostrando come l'autopromozione degli articoli possa migliorare simultaneamente equità ed efficacia senza compromessi.
Il paper presenta "Cybo-Waiter", un framework per agenti umanoidi che traduce comandi linguistici in programmi verificabili, integrando la pianificazione visiva con la supervisione geometrica 3D e il ri-pianificazione guidata dal recupero per garantire una robusta esecuzione di compiti complessi di locomozione e manipolazione in ambienti parzialmente osservabili.
Questo articolo presenta una piattaforma educativa collaborativa basata su progetti e integrata con l'IA, progettata per colmare il divario tra ricerca e pratica nello sviluppo agile, generando evidenze pertinenti e riutilizzabili attraverso cicli iterativi rapidi e un coinvolgimento reale degli stakeholder.