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💻 informatica

Constraint-Aware Evolutionary Task Planning for Adaptive Modular Assembly under Execution Disturbances

Questo articolo introduce il Constraint-Aware Genetic Task Planning (CGTP), un algoritmo evolutivo che garantisce sequenze di task con precedenza fattibile e consente una riplanificazione parziale robusta e consapevole dello stato per l'assemblaggio robotico modulare in presenza di disturbi di esecuzione, scambiando un minore costo di prestazione statica con una superiore affidabilità e recuperabilità strutturale.

Yiping Meng, Yiming Sun, Mounika Balina2026-10-27
💻 informatica

APrivacy-Preserving Architecture for On-Device Intelligent Computing Using a Small Language Model with Input and Output Guardrails: Prototype Implementation and Preliminary Evaluation

Questo articolo presenta un prototipo per un assistente on-device che preserva la privacy, il quale integra un Small Language Model locale con guardrail di input e output per bloccare prompt malevoli e mascherare dati sensibili, dimostrando la fattibilità di una pipeline leggera e sottolineando al contempo le attuali lacune nella rilevazione e la necessità di una valutazione più rigorosa.

Harshal Gadekar2026-10-27
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Classifying Breast "Illmours from Cell-Nucleus Measurements with Machine Learning: A Leakage-Free Comparison of Feature Sets for Al-Assisted Decision Support

Questo articolo confronta quattro modelli di apprendimento automatico sul dataset Wisconsin Diagnostic Breast Cancer utilizzando una validazione incrociata priva di leakage per dimostrare che un insieme compatto di 10 misurazioni medie del nucleo raggiunge una performance diagnostica paragonabile all'uso di tutti i 30 parametri disponibili, suggerendo che la complessità aggiunta offra al massimo un guadagno marginale, non confermato statisticamente.

KARTIK PHOPASE2026-10-27
💻 informatica

Calibration and Threshold Selection of Machine Learning Classifiers for Breast Tumour Diagnosis: A Decision-Support Study for Al-Driven Clinical Screening

Questo studio valuta le prestazioni, la calibrazione e la selezione delle soglie di quattro classificatori di apprendimento automatico sul dataset Wisconsin Diagnostic Breast Cancer, rivelando che, sebbene i modelli raggiungano un'elevata accuratezza e AUC, la loro calibrazione della probabilità varia a seconda dell'algoritmo e che il raggiungimento delle soglie di sensibilità target rimane incerto a causa delle dimensioni limitate dei campioni, evidenziando considerazioni critiche per il supporto decisionale clinico guidato dall'IA.

KARTIK PHOPASE2026-10-27
💻 informatica

PhantomShield: A Reinforcement Learning–Based AI Defense System for Real-Time Attack Detection and Self-Retraining

PhantomShield è un sistema di rilevamento delle intrusioni adattivo e in tempo reale che sfrutta l'apprendimento per rinforzo e l'intelligenza dei honeypot per rilevare e bloccare autonomamente nuove minacce informatiche con alta precisione e bassa latenza, offrendo al contempo capacità di riaddestramento automatico e meccanismi di fail-safe per ambienti con risorse limitate.

Md. Abu Bakar Siddik, A. H. M. Saifullah Sadi, Md Shohel Sayeed, Md Abir Khan2026-10-27
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A Statistically Rigorous, Held–Karp- and LKH-Validated Empirical Evaluation of a Classical 2-opt + Or-opt Local Search Pipeline for the Euclidean Traveling Salesman Problem

Questo articolo fornisce una valutazione empirica statisticamente rigorosa, validata da Held–Karp e LKH, di una pipeline composta da nearest-neighbor, 2-opt e Or-opt per il TSP euclideo, dimostrando il suo significativo miglioramento rispetto al solo 2-opt e la sua costante vicinanza ai limiti di ottimalità certificati attraverso istanze sintetiche e del mondo reale.

Mohamad Fatahi, Hamzeh Barati²2026-10-27
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Allocating cognitive work across people, language models and deterministic tools: A task-analytic method

Questo articolo propone un metodo di analisi dei compiti per l'allocazione del lavoro cognitivo tra esseri umani, modelli linguistici e strumenti deterministici all'interno di un quadro osservazione-orientamento-decisione-azione, dimostrando attraverso esperimenti sintetici di tanker-join che questo approccio a livelli migliora significativamente l'accuratezza e l'efficienza decisionali, riservando al contempo le scelte normative ai supervisori umani.

Simon Vajda2026-10-26
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Finding My Way: A Comprehensive Evaluation of Auditory Cues for Outdoor Augmented Reality Navigation

Questo studio valuta cinque categorie di segnali uditivi per la navigazione in realtà aumentata all'aperto su Meta Quest 3, riscontrando che i segnali preferiti individualmente superano significativamente le alternative non preferite in termini di metriche chiave dell'esperienza utente, rivelando al contempo associazioni limitate ma degne di nota tra le caratteristiche dei partecipanti e la percezione dei segnali.

Sina Hinzmann, Francesco Vona, Tanja Kojic, Juliane Henning, Mohamed Amer, Jan-Niklas Voigt-Antons2026-10-26
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Relational Explainability of Brain Tumor MRI: Linking Classification Attention to Tumor Masks

Questo articolo propone un nuovo framework di spiegabilità relazionale che valida quantitativamente la corrispondenza spaziale tra le mappe di attenzione di classificazione Grad-CAM++ e le regioni tumorali segmentate nelle risonanze magnetiche cerebrali, rivelando che, sebbene le mappe di attenzione raggiungano una copertura tumorale sostanziale, esse esibiscono una precisione spaziale inferiore, dimostrando così il loro ruolo complementare alla segmentazione anatomica per migliorare la trasparenza e l'affidabilità dell'IA medica.

Ripa Akter, Md. Abdul Awal2026-10-26
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Text-to-image models globally default to male, enforce gender stereotypes, and penalize female and nonbinary representations

Questo studio presenta la più grande analisi globale dei modelli text-to-image, rivelando che essi scelgono sistematicamente rappresentazioni maschili come predefinite, impongono stereotipi di genere rigidi e marginalizzano le identità non binarie, amplificando così i pregiudizi di genere strutturali e causando danni psicologici ai gruppi sottorappresentati.

Genevieve Smith, Leander Girrbach, Vongani Maluleke, Sidhika Balachandar, Zeynep Akata, Stephan Alaniz2026-10-26