TreeON: Reconstructing 3D Tree Point Clouds from Orthophotos and Heightmaps

Il paper presenta TreeON, un nuovo framework neurale che ricostruisce nuvole di punti 3D dettagliate degli alberi partendo da una singola ortofoto e un modello di superficie digitale, utilizzando una strategia di supervisione basata su perdite geometriche, di ombra e di silhouette e addestrata su dati sintetici per garantire una forte generalizzazione su scenari reali senza necessità di dati di scansione laser a terra.

Angeliki Grammatikaki, Johannes Eschner, Pedro Hermosilla, Oscar Argudo, Manuela Waldner2026-03-12💻 cs

Measurement-Driven O-RAN Diagnostics with Tail Latency and Scheduler Indicators

Questo studio presenta un metodo di diagnostica per O-RAN basato su misurazioni reali che, analizzando congiuntamente la coda della latenza applicativa e gli indicatori dello strato radio, rivela differenze dipendenti dal dispositivo e dinamiche di degradazione non rilevabili con metriche medie, proponendo al contempo indicatori leggeri per il monitoraggio pratico.

Theofanis P. Raptis, Weronika Maria Bachan, Roberto Verdone2026-03-12💻 cs

DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving

Il paper presenta DynVLA, un modello VLA per la guida autonoma che introduce il "Dynamics CoT", un nuovo paradigma di ragionamento che prevede la dinamica del mondo tramite token compatti e decouplati per migliorare la qualità decisionale rispetto ai metodi basati su testo o immagini.

Shuyao Shang, Bing Zhan, Yunfei Yan, Yuqi Wang, Yingyan Li, Yasong An, Xiaoman Wang, Jierui Liu, Lu Hou, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang, Tieniu Tan2026-03-12💻 cs