Dynamic Precision Math Engine for Linear Algebra and Trigonometry Acceleration on Xtensa LX6 Microcontrollers
Questo articolo presenta un motore di calcolo matematico a precisione dinamica per microcontrollori Xtensa LX6 come l'ESP32, che combina un'aritmetica in punto fisso, un modulo CORDIC e una moltiplicazione di matrici ottimizzata per ottenere accelerazioni fino a 24,7 volte rispetto alle librerie standard, permettendo un cambio di precisione in tempo reale senza ricompilazione.