Adaptive Margin Based Metric Learning for Unbalanced Point Cloud Classification and Retrieval
Questo articolo propone un framework di metric learning adattivo basato su margine, caratterizzato da una nuova funzione di perdita per dataset sbilanciati e da una strategia di pooling bilineare gerarchico, che raggiunge prestazioni allo stato dell'arte nella classificazione e nel recupero di nuvole di punti 3D con un basso costo computazionale.