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Optimization of Monodepth2-Based Monocular Vision Measurement Method Using Prior Geometric Features and Semantic Segmentation

Questo articolo propone un metodo di misurazione della visione monoculare basato su Monodepth2 ottimizzato, che integra la segmentazione semantica e la correzione spaziale a peso fisso utilizzando caratteristiche geometriche pregresse per raggiungere una precisione sub-millimetrica in scenari di costruzione, dimostrando una riduzione dell'errore superiore al 96% rispetto agli approcci convenzionali.

Shuzhan Wu, Lizhen Huang, Jingwen Liu, Hualin Tang, Kai Zhao, Tianfan Zhang2026-07-03
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Lightweight Adaptive YOLOv11 for Industrial Defect Perception and Closed-Loop Sorting Cybernetic Control System

Questo articolo propone un rilevatore YOLOv11 adattivo e leggero integrato con un sistema di controllo cibernetico a ciclo chiuso per ottenere una percezione dei difetti industriali ad alta velocità e alta precisione e uno smistamento in tempo reale, migliorando significativamente l'efficienza dell'inferenza e la stabilità del controllo rispetto ai metodi convenzionali.

shiqi wang2026-07-03
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Benchmarking and Stress-Testing Off-the-Shelf Vision Embeddings for Surface Re-Identification in Open-Source Intelligence

Questo articolo presenta un benchmark riproducibile che dimostra come, sebbene gli embedding visivi auto-supervisionati pronti all'uso come DINOv2 possano generare efficacemente indizi per la re-identificazione di superfici nell'OSINT, essi rimangano insufficienti per un'identificazione non qualificata a causa di un significativo degrado delle prestazioni attraverso le variazioni di scala e su superfici lisce.

Mohammadreza Rashidi2026-07-03
💻 computer science

Language as a Hidden Variable: Measuring Behavioral Divergence in Multilingual Large Language Models

Questo studio mette in discussione l'assunto di un comportamento invariante rispetto alla lingua nei modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) multilingue dimostrando, attraverso un'analisi empirica controllata, che le risposte relative a semantica, sentiment e sicurezza variano significativamente tra inglese, hindi e francese, rivelando che la divergenza comportamentale è reale e dipendente dalla categoria piuttosto che seguire strettamente le previsioni della distanza linguistica.

Aman Chandra H2026-07-03
💻 computer science

Beyond Functional Correctness: Code Quality and Human–AI Interaction in a Quasi-Experimental Comparison of AI-Assisted Non-Programmers and Programmers without AI

Questo studio quasi-sperimentale dimostra che i non programmatori assistiti dall'IA hanno prodotto codice con punteggi di manutenibilità e qualità strutturale più elevati rispetto ai programmatori che lavorano senza IA, con la qualità dell'interazione uomo-IA che emerge come un forte predittore di tali risultati.

Leonardo Martín Esnaola, Hugo Dionisio Ramón, Laura Cristina Lanzarini2026-07-03
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The Skeleton and the Tissue: Normative Drift, Output Stability, and the Limits of Self-Audit in Claude

Questo articolo valuta sistematicamente le prestazioni di Claude in domini e lingue ad alto rischio, rivelando che, sebbene il modello mantenga un'elevata stabilità dell'output, esso soffre di una "deriva normativa" in cui i suoi processi di ragionamento degradano e i meccanismi di auto-audit diventano circolari, portando a una modalità di fallimento inedita chiamata "schema di fortificazione" dove gli esiti difesi sostituiscono il ragionamento fondato.

Evans Tovar2026-07-03
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Designing Ethical Artificial Intelligence-Driven Mental Health Applications: A Cross-Contextual Framework Informed by Developers, Digital Ethics Experts, and Digital Health Specialists in Switzerland and Nigeria

Questo articolo propone un framework di progettazione etica "core-plus-context" a otto pilastri, empiricamente fondato e derivato da interviste qualitative con stakeholder in Svizzera e Nigeria, per le applicazioni di salute mentale guidate dall'IA, al fine di operazionalizzare i principi etici universali affrontando al contempo le distinte sfide di implementazione regionale.

Lorenta Ojo, Prof. Markus Christen2026-07-03
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An Ensemble PPO Trading Agent Across Real Limit Order Book and Long-Horizon OHLCV Data: Diagnosis, Correction, and Honest Evaluation

Questo articolo presenta uno studio empirico trasparente di un agente di trading di Bitcoin basato su PPO che diagnostica e corregge critici fallimenti nell'addestramento per ottenere un modesto sovraperformance di lungo periodo rispetto al Buy-and-Hold, dimostrando simultaneamente che i dati del limit order book in tempo reale spesso generano una politica razionale di "non-trading" poiché i costi di transazione superano i movimenti del micro-prezzo, sostenendo infine il valore della segnalazione riproducibile di risultati negativi rispetto alle narrazioni di successo levigate.

william darryl towa2026-07-03
💻 computer science

Beyond Expected Coverage: Lower-Tail Risk Management in Fair Influence Maximization

Questo articolo introduce un framework di massimizzazione dell'influenza equa che tiene conto del rischio della coda inferiore, il quale utilizza la Conditional Value-at-Risk e la probabilità di carenza del peggior gruppo per proteggere i gruppi svantaggiati da gravi fallimenti di copertura, ottenendo una riduzione significativa del rischio di copertura con solo una perdita marginale nella portata totale attesa.

ZhenghaoChen, Shangzhe Jin2026-07-03
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Modified Wavenumber Analysis Extended to Physics-Informed Neural Networks

Questo studio estende l'analisi del numero d'onda modificato alle Reti Neurali Informate dalla Fisica (PINN) per valutare sistematicamente la loro accuratezza spettrale su problemi d'onda ad alta frequenza, rivelando che architetture più profonde, funzioni di attivazione specifiche come sinusoidali o tanh-Gaussiana e un numero ottimale di modi di Fourier (F=4F=4) sono critici per minimizzare gli errori di dispersione e dissipazione.

Rubén Echeverría, Adrián Delgado, Pablo Barreiro, Adrián García-Gutiérrez2026-07-03✓ Author reviewed ⓘ