💻 Category

cs

2358 articoli

💻 computer science

YOLO-WKPose v3.1: Turbulence-Aware, Motion-Robust and Temporally Consistent Keypoint Estimation for Fixed-Wing Aircraft — An Updated Gap, Model and Implementation Guide

Questo articolo presenta YOLO-WKPose v3.1, un aggiornamento completo che estende la precedente stima dei punti chiave per velivoli ad ala fissa integrando cinque moduli specifici per affrontare la turbolenza ad alta quota, il motion blur e la predizione temporale, fornendo una guida dettagliata all'implementazione con perdite definite e ambito piuttosto che risultati sperimentali riportati.

Anthony Ofosu-Kwarteng2026-08-26
💻 computer science

Policy-Gated Firmware Trust and Anti-Rollback Resilience for Autonomous UAV Edge Platforms: A Formal Security and Software Validation

Questo articolo presenta e valida formalmente un meccanismo di fiducia del firmware basato su policy-gating per UAV autonomi che impone l'anti-rollback e la sicurezza fail-closed attraverso la verifica basata su manifest, identificando al contempo le dipendenze critiche dall'integrità dello stato persistente e delineando una tabella di marcia per l'attestazione supportata dall'hardware.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 computer science

Sequence-, Epoch-, and Integrity-Aware Detection of Replay and Peer-Spoofing Attacks in Decentralized UAV Mesh Networks: A Software-Validated Security Framework

Questo articolo presenta e valida un framework di sicurezza implementato via software per sciami di UAV decentralizzati che previene attacchi di replay e di peer-spoofing attraverso una rigorosa catena di ammissione dei pacchetti che combina l'autenticazione HMAC-SHA256, la validazione dell'epoca e il controllo della sequenza monotona, quantificando al contempo il proprio overhead prestazionale e identificando la compromissione della chiave condivisa come il principale rischio residuo.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 computer science

OmniGuard V2X: A Hybrid-Security Prototype Framework with Assumption-Aware Validation for Smart Vehicle Systems

Questo articolo introduce OmniGuard V2X, un framework prototipale di sicurezza ibrida a sei livelli per sistemi di veicoli intelligenti che privilegia la validazione consapevole delle assunzioni e i confini di sicurezza leggibili dalle macchine per migliorare la riproducibilità e l'interpretabilità di valutazioni di sicurezza V2X complesse e multi-meccanismo utilizzando la crittografia post-quantistica.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 computer science

Architectural Framework for ERP-WMS Integration: Mitigating Data Latency and Transactional Asymmetry in Integrated Logistics Systems

Questo articolo introduce il framework SAIL, un'innovativa architettura di orchestrazione stateful che mitiga la latenza dei dati e l'asimmetria transazionale nei sistemi logistici integrati ERP-WMS sostituendo il middleware stateless con livelli attivi e dotati di memoria che presentano validazione euristica e protocolli di doppio handshake, riducendo infine il rimedio manuale dell'inventario fino al 90% garantendo al contempo l'integrità del registro.

Arijit Das2026-08-26
💻 computer science

Genetic Fragmentation Gradient Descent: Failure-Constrained Scheduling for GPU-Sharing Clusters

Questo articolo propone il Genetic Fragmentation Gradient Descent (GFGD), uno scheduler offline-online efficiente che utilizza un algoritmo genetico per evolvere policy leggere e vincolate ai guasti per cluster di condivisione GPU, riducendo significativamente la latenza di pianificazione e migliorando, al contempo, i tassi di completamento dei job e l'utilizzo delle risorse rispetto ai precedenti approcci basati su simulazioni pesanti.

Soeun Choi, Jaehyeong Sim2026-08-26✓ Author reviewed ⓘ
💻 computer science

A Lightweight Time--Frequency Fusion Network for Accurate Wastewater Quality Forecasting

Questo articolo introduce TSF-Resonator, una rete di fusione tempo-frequenza leggera che ottiene previsioni accurate ed efficienti sulla qualità delle acque reflue combinando la codifica temporale multi-scala adattiva con l'analisi spettrale a basso rango per superare i limiti computazionali e di modellazione degli esistenti approcci basati su Transformer.

Jiahao Fu, Jianjun Sun, Gaunlin Li2026-08-26✓ Author reviewed ⓘ
💻 computer science

Agentic AI System for Hospital Management

Questo articolo propone e valuta un framework di Apprendimento per Rinforzo Multi-Agente cooperativo per l'amministrazione ospedaliera, dimostrando che i suoi quattro agenti specializzati superano significativamente i sistemi tradizionali ottimizzando l'allocazione delle risorse, riducendo i tempi di attesa dei pazienti e raggiungendo un'elevata efficienza operativa con un conflitto minimo.

Ashis Kumar Pati, Kaibalya Mohapatra, Mukesh Kumar Padhi, Shreya Tripathy2026-08-26
💻 computer science

TrustFedKG-Health: Explainability-Aware Personalized Federated Knowledge Graph Neural Network with Uncertainty-Guided Clinical Reasoning

TrustFedKG-Health è un framework di apprendimento federato personalizzato e consapevole della spiegabilità che integra un grafo di conoscenza medica, il ragionamento guidato dall'incertezza e l'aggregazione pesata sulla qualità per ottenere una previsione del rischio di malattie superiore e generare narrazioni clinicamente fondate, affrontando al contempo i problemi di eterogeneità e qualità dei dati tra gli ospedali.

ARITRIK GHOSH2026-08-26