"Who wants to be nagged by AI?": Investigating the Effects of Agreeableness on Older Adults' Perception of LLM-Based Voice Assistants' Explanations

Lo studio dimostra che, sebbene gli assistenti vocali basati su LLM con un tono più accondiscendente siano percepiti come più affidabili ed empatici dagli anziani, l'efficacia di tale approccio diminuisce nelle situazioni di emergenza dove la chiarezza prevale sul calore, evidenziando la necessità di strategie di spiegazione adattive che bilaccino personalità, contesto e pubblico.

Niharika Mathur, Hasibur Rahman, Smit Desai2026-03-11💻 cs

Lockbox -- A Zero Trust Architecture for Secure Processing of Sensitive Cloud Workloads

Il documento presenta Lockbox, un'architettura Zero Trust progettata per garantire l'elaborazione sicura di carichi di lavoro cloud sensibili attraverso verifica esplicita, isolamento rigoroso e controllo degli accessi basato su policy, permettendo alle aziende di adottare funzionalità avanzate come l'elaborazione assistita dall'IA senza compromettere la sicurezza.

Vamshi Krishna Thotempudi, Mahima Agarwal, Raghav Batta, Anjali Mangal2026-03-11💻 cs

ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control

Il paper presenta ImpedanceDiffusion, un framework gerarchico che combina pianificazione globale basata su modelli di diffusione, controllo reattivo con campi potenziali artificiali e un modulo semantico per la regolazione adattiva dell'impedenza, permettendo a sciami di droni di navigare in modo sicuro ed efficiente in ambienti interni affollati e non strutturati.

Faryal Batool, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa, Roohan Ahmed Khan, Aleksey Fedoseev, Dzmitry Tsetserukou2026-03-11💻 cs

Accelerating High-Order Finite Element Simulations at Extreme Scale with FP64 Tensor Cores

Questo articolo presenta la prima applicazione diretta dei tensor core FP64 su GPU NVIDIA per accelerare simulazioni agli elementi finiti di alto ordine, ottenendo significativi miglioramenti nelle prestazioni e nell'efficienza energetica su larga scala e integrandoli nella libreria MFEM per applicazioni critiche come la previsione di tsunami in tempo reale.

Jiqun Tu, Ian Karlin, John Camier, Veselin Dobrev, Tzanio Kolev, Stefan Henneking, Omar Ghattas2026-03-11💻 cs

Synergistic Directed Execution and LLM-Driven Analysis for Zero-Day AI-Generated Malware Detection

Questo articolo presenta un nuovo framework ibrido che combina esecuzione concolica guidata da modelli linguistici (LLM) e classificazione basata su deep learning per rilevare con garanzie di correttezza e completezza malware zero-day generati dall'intelligenza artificiale, superando significativamente le prestazioni dei metodi di difesa convenzionali.

George Edwards, Mahdi Eslamimehr2026-03-11💻 cs

Cutting the Cord: System Architecture for Low-Cost, GPU-Accelerated Bimanual Mobile Manipulation

Questo lavoro presenta un manipolatore mobile bimanuale a basso costo (sotto i 1300 dollari) basato su XLeRobot e NVIDIA Jetson Orin Nano, dotato di un design meccanico ottimizzato e di un'architettura di alimentazione avanzata per garantire autonomia e manipolazione basata sulla visione senza dipendenze esterne.

Artemis Shaw, Chen Liu, Justin Costa, Rane Gray, Alina Skowronek, Kevin Diaz, Nam Bui, Nikolaus Correll2026-03-11💻 cs

Tracing Everyday AI Literacy Discussions at Scale: How Online Creative Communities Make Sense of Generative AI

Questo studio analizza 122.000 conversazioni Reddit per rivelare come le comunità creative sviluppino un'alfabetizzazione all'IA dinamica e guidata dalla pratica, focalizzandosi principalmente sull'uso efficace degli strumenti piuttosto che su aspetti etici o concettuali, se non in risposta a eventi di alto profilo.

Haidan Liu, Poorvi Bhatia, Nicholas Vincent, Parmit Chilana2026-03-11💻 cs

Intelligent Spatial Estimation for Fire Hazards in Engineering Sites: An Enhanced YOLOv8-Powered Proximity Analysis Framework

Questo studio propone un framework potenziato basato su YOLOv8 che integra rilevamento di incendi e fumo con un'analisi di prossimità per valutare i rischi nei cantieri ingegneristici, calcolando distanze reali e generando un punteggio di rischio quantitativo con prestazioni superiori al 90% di precisione.

Ammar K. AlMhdawi, Nonso Nnamoko, Alaa Mashan Ubaid2026-03-11💻 cs

3D UAV Trajectory Estimation and Classification from Internet Videos via Language Model

Questo lavoro presenta un nuovo framework che stima le traiettorie 3D e classifica i droni direttamente da video internet su larga scala senza annotazioni manuali, utilizzando un approccio basato su modelli linguistici e ragionamento visivo per generare dati di addestramento che, una volta raffinati con vincoli fisici, permettono di ottenere prestazioni state-of-the-art in compiti di rilevamento anti-droni tramite trasferimento zero-shot.

Haoxiang Lei, Daotong Wang, Shenghai Yuan, Jianbo Su2026-03-11💻 cs

Provably Safe Trajectory Generation for Manipulators Under Motion and Environmental Uncertainties

Questo articolo propone un nuovo quadro di pianificazione del movimento a rischio limitato che integra un operatore di Koopman stocastico profondo, una verifica gerarchica basata su programmazione SOS e un controllore MPPI per generare traiettorie sicure ed efficienti per manipolatori robotici in ambienti incerti e non convessi, validato sia in simulazione che in esperimenti reali.

Fei Meng, Zijiang Yang, Xinyu Mao, Haobo Liang, Max Q. -H. Meng2026-03-11💻 cs

Class Model Generation from Requirements using Large Language Models

Questo studio valuta l'efficacia di modelli linguistici avanzati nella generazione automatica di diagrammi di classe UML a partire da requisiti testuali, proponendo un framework di validazione duale che combina valutazioni umane e automatizzate per dimostrare la loro affidabilità sia come assistenti di modellazione che come giudici nei flussi di lavoro di ingegneria dei requisiti.

Jackson Nguyen, Rui En Koe, Fanyu Wang, Chetan Arora, Alessio Ferrari2026-03-11💻 cs