When Pooling Fails: An Information-Theoretic Ceiling on Object Grounding in Aggregated Planning Agents
Questo articolo dimostra che gli agenti di pianificazione basati sul pooling affrontano un limite computabile e irriducibile nel grounding degli oggetti determinato esclusivamente dalla dimensione dell'embedding e dal numero di oggetti, un limite strutturale che causa la perdita di identità indipendentemente dalla capacità del modello o dall'addestramento.