GMD-YOLO26: A Lightweight Detector with Cooperative Three-Stage Feature Processing for UAVs
Questo articolo presenta GMD-YOLO26, un rilevatore leggero basato su UAV che impiega una pipeline sinergica a tre stadi comprendente il Miglioramento delle Caratteristiche con Convoluzione Gated, l'Attenzione Dilatata Multi-scala e l'Aggregazione Dinamica delle Caratteristiche Cross-scala per affrontare efficacemente le sfide del rilevamento di piccoli oggetti, ottenendo al contempo un favorevole equilibrio tra accuratezza ed efficienza sul benchmark VisDrone2019.