Standardized benthic imaging with small, modular ROVs: an open-source framework developed in temperate kelp forests
Questo articolo presenta un framework open-source e standardizzato che utilizza piccoli ROV modulari dotati di software di navigazione e processamento personalizzati per consentire un'imaging bentonica ad alta risoluzione e costante nelle foreste di kelp temperate, integrando efficacemente i tradizionali rilievi subacquei e superando i limiti relativi alla sicurezza, alla profondità e alla copertura spaziale.