Absolute measures of time-difference-of-arrival positioning error in underwater acoustic telemetry setups
Questo articolo presenta due metodi — una stima Monte Carlo e un'approssimazione basata sul Jacobiano computazionalmente efficiente — per calcolare l'errore assoluto di posizionamento dovuto alla differenza di tempo di arrivo nella telemetria acustica subacquea, consentendo la derivazione delle matrici di covarianza dell'errore e delle statistiche dell'errore radiale atteso.