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Questo articolo propone un controllore PID di ordine frazionario ottimizzato tramite l'algoritmo Lion Optimization per un sistema di potenza a tre aree, dimostrando una regolazione della frequenza del carico superiore, un overshoot ridotto e una robustezza migliorata rispetto ai controllori convenzionali e ad altre tecniche di ottimizzazione.
Questo studio sviluppa e valida sperimentalmente un modello di cinematica diretta basato su Denavit-Hartenberg per il manipolatore a 4 gradi di libertà Dobot Magician, confermando che il suo software proprietario utilizza parametri classici standard attribuendo gli errori di posizionamento osservati alle tolleranze meccaniche piuttosto che a difetti della formulazione cinematica.
Questo studio presenta un nuovo framework di deep learning che utilizza una rete generativa avversaria per la super-risoluzione potenziata (ESRGAN), addestrata esclusivamente su coppie di immagini in-plane interne, per ripristinare efficacemente la risoluzione lungo la profondità delle microstrutture 3D di acciaio a basso contenuto di carbonio senza richiedere dataset di addestramento esterni.
Questo studio propone un algoritmo tomografico robusto che combina la termografia a infrarossi differenziale con la regolarizzazione multi-parametro per ricostruire accuratamente il coefficiente di estinzione locale e il termine di sorgente radiativa di spray di combustibile assialsimmetrici in ambienti caldi, superando i limiti delle convenzionali approssimazioni a lastra equivalente e degli effetti di auto-attenuazione.
Questo studio ottimizza i parametri di fresatura CNC per compositi epossidici ibridi rinforzati con fibre di sisal e cotone integrando il design sperimentale Taguchi con un framework ANN-GA, identificando la velocità di avanzamento e la profondità di taglio come fattori dominanti per il tasso di rimozione del materiale e la rugosità superficiale, rispettivamente, e ottenendo previsioni altamente accurate con un errore minimo nelle condizioni ottimali.
Questo studio dimostra sperimentalmente che le giunzioni a tunnel magnetico a vortice granulare fungono da robusti computer a serbatoio fisici per il riconoscimento di cifre parlate attraverso un ampio intervallo di temperatura (20–90 °C), sfruttando la granularità dello strato libero come risorsa computazionale e identificando i 160 °C come il limite termico in cui le prestazioni degradano bruscamente a causa della perdita della dinamica del vortice.
Questo studio investiga il comportamento termomeccanico di profili compositi compressi attraverso un ampio intervallo di temperature, rivelando che le temperature elevate riducono i carichi critici di instabilità e inducono un comportamento duttile con transizioni di modo, mentre le temperature più basse aumentano la rigidezza e la stabilità.
Questo articolo presenta la progettazione, la simulazione e la verifica sperimentale di quattro configurazioni di campo di flusso tridimensionale per la lavorazione elettrochimica di profili di blisk, identificando un modello ottimizzato con un ingresso di elettrolita aggiuntivo di 12 mm che garantisce una lavorazione stabile e un'elevata qualità superficiale.
Questo articolo propone uno schema di controllo del tracciamento cooperativo della traiettoria a tempo fisso per formazioni di multi-AUV che utilizza un osservatore di disturbo a tempo fisso e il controllo a modo scorrevole per ottenere una convergenza rapida e robusta e un tracciamento ad alta precisione sotto disturbi ambientali sconosciuti.
Questa tesi presenta un modello ingegneristico integrato che dimostra come la tecnologia di apparecchiature di interruzione "Blue", che sostituisce l'SF₆ con l'interruzione nel vuoto e l'isolamento in aria pulita, offra un'alternativa sostenibile per la trasmissione di energia a 145 kV, ottenendo una riduzione del 75,7% delle emissioni di carbonio nell'intero ciclo di vita e un vantaggio economico netto su 40 anni, nonostante richieda un ingombro fisico superiore del 22% e un premio di capitale del 9,5%.