2777 articoli
Questo articolo presenta un framework di co-simulazione che integra MSC.ADAMS e MATLAB per dimostrare che un controllore PID adattivo fuzzy supera significativamente le alternative a guadagno fisso nel controllo del robot parallelo sferico Agile Eye, ottenendo una precisione superiore e un errore ridotto senza la necessità di un prototipo fisico.
Questo studio propone un modello causale e un quadro matematico per quantificare i rischi e selezionare sistematicamente misure di resilienza per reti interdipendenti di energia e comunicazioni operative esposte a minacce naturali, antropiche e intenzionali, con un focus specifico sulla mitigazione delle interruzioni a cascata causate da attacchi terroristici e militari.
Questo articolo propone un approccio di monitoraggio non iterativo ed esplicito stato–azione–stato successivo per robot industriali che raggiunge un'elevata accuratezza nella rilevazione dei guasti (88,6 macro AUROC) analizzando i residui del controllore e lo sforzo di controllo, rivelando efficacemente deviazioni mascherate senza richiedere una modellazione dinamica complessa o pesi appresi.
Questo studio propone un framework di monitoraggio dello stato strutturale abilitato dall'IA che combina simulazioni agli elementi finiti delle risposte dei sensori piezoelettrici con algoritmi di apprendimento automatico per rilevare e localizzare crepe in travi di alluminio, dimostrando il potenziale di questo approccio come prova di concetto nonostante le limitazioni nella generazione di dati sintetici.
Questa tesi stabilisce che, sebbene la trasmissione a dinamo-motore di un veicolo elettrico alimentato a energia solare non possa raggiungere la piena neutralità energetica in isolamento a causa dei limiti termodinamici, un metodo di progettazione completo che combina una strategia rigenerativa ottimizzata con il controllo dello smorzamento virtuale può ridurre significamente il consumo energetico e garantire la stabilità del sistema, rendendo così una missione a lungo raggio altrimenti impraticabile in una missione fattibile.
Questo articolo propone un nuovo integratore a banda divisa (split-band integrator, SBI) che integra in modo efficiente e accurato segnali a larghezza di banda limitata combinando i punti di forza delle classiche formule di Newton-Cotes per le componenti a bassa frequenza e dei metodi basati sulla FFT per le componenti ad alta frequenza, superando così i limiti dell'utilizzo di una sola di queste tecniche.
Questo studio ha utilizzato un metodo di progettazione a vertice estremo per ottimizzare le formulazioni di flussi per saldatura ad arco sommerso a base di scoria d'acciaio, dimostrando che le saldature risultanti corrispondono agli standard commerciali e stabilendo modelli di regressione statisticamente significativi per prevedere accuratamente la composizione elementare del metallo di saldatura.
Questo articolo propone un framework di insieme di ambiguità basato su regimi per il distacco del carico ottimale con vincoli di probabilità distribuzionalmente robusti che raggruppa gli errori storici in regimi operativi per ridurre il conservatorismo ed evitare la saturazione del caso peggiore, ottenendo così una politica di sicurezza più economica e affidabile rispetto agli approcci globali di tipo Wasserstein, basati sui momenti o gaussiani, particolarmente in condizioni di code pesanti e scarsità di dati.
Questo articolo propone un framework di navigazione per robot mobili ruotati in ambienti interni affollati che integra un Probabilistic Roadmap (PRM) smussato con un controllo predittivo non lineare (NMPC) vincolato per generare percorsi dinamiciamente fattibili, fluidi e stabili, soddisfacendo al contempo i vincoli degli attuatori.
Questo studio ottimizza la qualità superficiale dell'acciaio al tungsteno YG20 tagliato mediante getto di sospensione abrasiva assistito da azoto liquido proponendo uno schema di "taglio secondario inverso invertito" che riduce significativamente la rugosità superficiale del 27–29% attraverso specifici aggiustamenti delle velocità di avanzamento nelle prime e seconde passate di taglio.