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2658 articoli

⚡ ingegneria elettrica

3DSolidFormer for high-resolution full-field prediction in three-dimensional linear elasticity

Questo articolo introduce 3DSolidFormer, un modello di deep learning basato su transformer che predice efficientemente distribuzioni ad alta risoluzione di spostamento, deformazione e tensione in campo completo in strutture di elasticità lineare tridimensionale con milioni di elementi in un singolo passaggio in avanti, ottenendo un'elevata accuratezza pur soddisfacendo i vincoli di spostamento per costruzione.

David Guirguis2026-10-27
⚡ ingegneria elettrica

Machine Learning Assisted Design and Optimization of a Dual-Port SIW Antenna with LP-to-CP Conversion for sub-6 GHz 5G Communication System

Questo articolo presenta la progettazione assistita dal machine learning di un'antenna SIW a doppia porta, compatta e ad alto guadagno, che converte la polarizzazione lineare in circolare per una comunicazione MIMO 5G sub-6 GHz robusta, raggiungendo prestazioni ottimizzate in tutto la banda di frequenza target.

Subodh Singh, Amit Prakash2026-10-26
⚡ ingegneria elettrica

A compact multi-legged mobile robot with leg-mounted adhesion mechanisms for climbing walls in narrow spaces

Questo articolo presenta la progettazione, la modellazione meccanica e la validazione sperimentale di un robot compatto per l'arrampicata sulle pareti a più zampe, dotato di meccanismi di adesione a pressione negativa montati sulle zampe, dimostrando la sua superiore adattabilità a superfici irregolari e ostacoli per l'ispezione di infrastrutture obsolete in spazi stretti.

Yuto ENDO, Masato MIZUKAMI, Naohiko HANAJIMA, Yoshinori FUJIHIRA2026-10-26
⚡ ingegneria elettrica

Training Data Selection for Weakly-Supervised Lunar Traversability Estimation: A Cross-Domain Study

Questo articolo dimostra che, per la stima della percorribilità lunare debolmente supervisionata, la selezione dei dati di addestramento dovrebbe dare priorità alla somiglianza visiva e morfologica con l'ambiente lunare target rispetto al realismo del dataset, poiché le strutture analoghe lunari superano costantemente altre fonti basate sulla Terra nella generalizzazione cross-dominio.

Bartosz Ptak2026-10-26
⚡ ingegneria elettrica

A New Method for Controlling Weld Line Movement in Deep Drawing of Tailor Welded Blank

Questo studio propone e valida una nuova strategia di compensazione geometrica che prevede il pre-taglio delle lamiere lungo un percorso curvo per controllare e minimizzare efficacemente lo spostamento della linea di saldatura durante l'imbutitura profonda di blank a saldatura differenziata, come confermato sia dai risultati sperimentali su un componente industriale di una portiera d'auto sia da simulazioni numeriche utilizzando ABAQUS/CAE.

Shrouk Maghrapy, Alaa El-Mokadem2026-10-26
⚡ ingegneria elettrica

Asymmetric vibration pattern enables ultrafast locomotion of an insect-scale amphibious microrobot

Questo studio presenta un microrobot anfibio di scala entomologica e senza cavo che utilizza un singolo set di attuatori per generare un modello di vibrazione asimmetrico, consentendo una locomozione ultraveloce e controllata e transizioni fluide tra ambienti terrestri e acquatici.

Liu Zhiwei, Wencheng Zhan, Xiaoxi Li, Delan Huang, Jia Hu, Xian Yu, Lizhao Wei, Jiaming Leng, Heming Xu, Chunxiao Li, Pe (…)2026-10-26
⚡ ingegneria elettrica

A Comparative Evaluation of Individual Machine Learning Models and Hybrid Ensemble Approaches for Short-Term Rainfall-Induced Landslide Prediction: Evidence from Rwanda

Nonostante l'impiego di un approccio ensemble ibrido per affrontare il grave squilibrio delle classi nella previsione di frane indotte dalle piogge in Ruanda, questo studio ha rilevato che un modello Random Forest ha ottenuto prestazioni comparabili all'ensemble, mentre entrambi hanno faticato con una bassa richiamata e una scarsa calibrazione della probabilità, portando alla raccomandazione di implementare il Random Forest con soglie regolate e un'ulteriore validazione multi-distrettuale.

Emmanuel Hakizimana, Innocent Ngaruye2026-10-26
⚡ ingegneria elettrica

Decision-Dependent Adversarial Planning for Cyber-Resilient Solar-Rich Power Grids

Questo articolo introduce un framework di Ottimizzazione Bayesiana Avversaria Dipendente dalle Decisioni (DD-ABO) che integra simulazioni dell'intero anno e valutazioni degli attacchi specifiche per ogni candidato per ottimizzare la pianificazione del solare e dello stoccaggio a batteria, dimostrando che diversificare strategicamente le strutture di implementazione migliora significativamente la resilienza cibernetica contro attacchi peggiori senza richiedere ingenti investimenti di capitale aggiuntivi.

Yifan Liu, Bowen Xu, Wenxuan Ma, Shiyi Zhao, Mengxiang Liu, Ruilong Deng, Peng Cheng, Jiming Chen2026-10-26