Contact-based microrobotic perception for vascular reconstruction
Questo articolo presenta un metodo sicuro e preciso per la diagnosi vascolare precoce utilizzando microrobot anisotropi a controllo magnetico che navigano nei vasi sanguigni e ricostruiscono la topologia 3D del lume in tempo reale emettendo segnali magnetici rilevabili, superando così i limiti dell'angiografia tradizionale.