⚡ ingegneria elettrica

Teaching Industry 4.0: An Open-Source Framework for Cooperative Robotics in the Learning Factory

Questo articolo presenta la progettazione, l'implementazione e la validazione di un testbed educativo open-source e a basso costo all'interno di una Learning Factory che integra robot mobili cooperativi, bracci collaborativi e visione guidata dall'IA per insegnare efficacemente i principi dell'Industria 4.0 attraverso l'apprendimento basato su progetti.

Antonio Carlos Bento, Carlos Vazquez-Hurtado, Consuelo Rodriguez-Padilla, Ixchel Ocampo-Silva, Manuel Gabriel Cabrera-Lo (…)2026-09-09
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Quasi-Optic, Radio Frequency Joint Wireless Power Transfer and Machine Learning-Enabled Sensing

Questo articolo presenta un sistema a radiofrequenza quasi-ottico e multi-ricevitore che fornisce simultaneamente energia wireless a dispositivi remoti e consente il rilevamento ambientale basato sull'apprendimento automatico, come il rilevamento del respiro e la localizzazione delle persone, analizzando le fluttuazioni dell'uscita di potenza senza richiedere ricevitori attivi dedicati o catene di transceiver aggiuntive.

Mahmoud Wagih, Thomas Whittaker, Sitong Mu, William Whittow2026-09-09
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NEC Hands: A Cost-Effective VR Glovefor Immersive Haptic Interaction

Questo articolo presenta NEC Hands, un guanto VR indossabile a basso costo (circa 30 USD) che offre un accurato tracciamento delle dita a cinque gradi di libertà e un feedback di forza cinestetica proporzionale a bassa latenza, migliorando significativamente la presenza dell'utente rispetto al tracciamento della mano nuda e superando al contempo le barriere di elevato costo delle esistenti soluzioni aptiche commerciali.

Pragati Rana, Mayur Rishi, Nepal Singh, Ashutosh Senapati2026-09-09
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Numerical Study of the Mechanical Response and Failure Evolution of Layered Cemented Tailings Backfill under Biaxial Confinement

Questo studio utilizza un modello numerico PFC2D calibrato per investigare la risposta meccanica e l'evoluzione mesoscopica della rottura dei legami di un riempimento di residui minerari cementati stratificati sotto confinamento biassiale, rivelando che lo sforzo deviatorico di picco non aumenta monotonicamente con il confinamento, che la rottura dei legami di trazione domina il cedimento e che invertire l'ordine degli strati non produce alcun vantaggio di resistenza riproducibile.

Shenhai Li, Wen He, Wenqi Shu2026-09-08
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Adaptive and accuracy-aware multiple data assimilation in a three step framework

Questo articolo introduce un nuovo metodo adattivo e consapevole dell'accuratezza, ES-MDA-A2, all'interno di un framework in tre fasi che bilancia efficacemente il compromesso tra accuratezza ed efficienza computazionale nei problemi inversi basati su ensemble, regolando dinamicamente le dimensioni degli aggiornamenti in base a un'accuratezza target e a un limite massimo di assimilazione.

Kyle Ivey, Matthias Morzfeld, Chaoyi Wang, Christina Morency, Christopher S. Sherman, Robert Mellors, Joshua A. White2026-09-08
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High-order isogeometric phase-field fracture modeling: a numerical-experimental study

Questo studio dimostra che un modello phase-field fragile del quarto ordine può prevedere efficacemente i pattern di fessurazione e i carichi di picco di provini di lega di alluminio duttile EN AW-6060 con pre-intagli non allineati entro il 3,5% dei risultati sperimentali, validando la sua utilità come strumento di progettazione conservativo senza modellare esplicitamente la dissipazione plastica.

Luigi Greco, Christopher Benz, Alessandro Reali, Lars Radtke2026-09-08
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Smoke Temperature Characteristics in Longitudinally ventilated mountain Tunnels featuring on Lateral-opening Vertical Shaft

Questo studio investiga sperimentalmente la distribuzione della temperatura del fumo in tunnel montani con ventilazione longitudinale e pozzi verticali con apertura laterale sotto diverse dimensioni dell'incendio e condizioni di ventilazione, sviluppando infine correlazioni empiriche per prevedere le temperature massime in eccesso e longitudinali per un migliore progettazione dei sistemi di sicurezza antincendio.

Zhisheng Li, Fengliang Wu2026-09-08
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Transmission System Islanding for Grid Resilience Enhancement in Nigeria: A Spectral Clustering-Based Approach to Transmission Expansion Planning

Questo articolo propone un piano di espansione della trasmissione basato sul clustering spettrale per la rete a 330 kV della Nigeria che ristruttura la rete in sei isole praticabili allineate con le zone geopolitiche, trasformando così un'area sincrona singola soggetta a collassi in un sistema resiliente capace di prevenire blackout nazionali e di ridurre significativamente perdite e contingenze critiche.

Seun Adeyemo, Kayode Alade, Folasade Dahunsi2026-09-08
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Damage Evolution and Critical Failure Regions in Dry-Towpreg-Wound 70 MPa Type IV Hydrogen Vessels

Questo studio stabilisce un modello a elementi finiti basato su processi, validato tramite test di rottura idrostatica, per caratterizzare l'evoluzione del danno progressivo e identificare la transizione cupola-cilindro come la regione critica di cedimento nei serbatoi per idrogeno di Tipo IV da 70 MPa, raggiungendo un'accuratezza di previsione della pressione di rottura del 4,0%.

Xinyue Leng, Zhixu Zhang, Zhipeng Xu, Jingyu Zhao, Yonghao Li, Bo Yang, Yilei Yue, Jiazhong Xu, Song Lin, Linan Xu2026-09-08