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A Visual Guided Physics Informed Neural Networks Framework for Real Time Coagulant Dose Optimization in Water Treatment Plants

Questo studio propone un framework di Reti Neurali Informate dalla Fisica guidate dall'Informazione Visiva e dal Rilevamento in Tempo Reale (RTS-VG PINNs) che integra la percezione visiva profonda con le leggi fisiche governanti per superare i ritardi inerenti agli indicatori tradizionali e ottenere un'ottimizzazione robusta e in tempo reale del dosaggio del coagulante negli impianti di trattamento delle acque.

Galang Adira Prayoga, Emir Husni, Reza Darmakusuma, Herto Dwi Ariesyady2026-07-03
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Cost-constrained selective robotic re-polishing of complex freeform surfaces driven by local quality risk evaluation

Questo articolo propone un metodo di ri-lucidatura robotica selettiva a vincolo di costo per superfici libere complesse che utilizza un framework di valutazione del rischio multimodale per identificare e colpire solo le regioni difettose ad alto rischio, migliorando così significativamente i tassi di accettazione superficiale e riducendo l'area di ri-lucidatura, il tempo e la lunghezza del percorso rispetto ai convenzionali approcci a intera superficie.

Miao Yu, xu liu, Baowen He, Zhen Pan2026-07-03
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Quantifying AI data center flexibility as a resource adequacy asset

Questo articolo contesta il trattamento dei data center per l'IA come carichi inflessibili proponendo un framework a undici parametri che quantifica la loro flessibilità spaziale, temporale e di tensione-frequenza, dimostrando attraverso un'analisi su larga scala che è possibile ottenere un'importante accreditazione di capacità e che le barriere rimanenti sono principalmente istituzionali piuttosto che fisiche.

Chris Dunlap2026-07-03
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Stick-Slip-Induced Time Delays in Reconfigurable Systems: Data-Driven Estimation and Sliding Mode Control

Questo articolo propone una nuova architettura di controllo ibrida che combina una rete neurale superficiale basata sui dati per la previsione in tempo reale del ritardo stick-slip con un controllore Sliding Mode Super-Twisting ottimizzato tramite LMI per migliorare significativamente il tracciamento della traiettoria e la stabilità nei sistemi riconfigurabili, ottenendo una riduzione dell'errore di tracciamento fino al 99% rispetto ai metodi convenzionali.

Adrian Camacho-Ramirez, Juan Carlos Avila-Vilchis, Luis F. Ramírez Jerónimo, Adriana H. Vilchis-González, José Manuel Be (…)2026-07-03
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From Cycling Efficiency to Cycling State: An Exploratory Study Decoupling the Environmental Determinants of Cycling Detour and Trajectory Stability

Questo studio introduce un nuovo framework multi-scala che disaccoppia l'efficienza del ciclismo macroscopico dalla stabilità delle traiettorie microscopiche utilizzando dati GPS crowdsourced e apprendimento automatico avanzato, rivelando soglie ambientali non lineari critiche a Shenzhen per spostare la governance del ciclismo urbano dall'allocazione statica a interventi parametrici precisi.

Caicai Xu, Yiyu Chen, Yu Yan, Yongwei Zhao, Min Zhou, Yating Fan2026-07-03
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CFD Model Predictions of Zero Boil‑Off Unvented and Vented Tank Filling in Microgravity

Questo articolo presenta modelli CFD 2D e 3D validati rispetto a esperimenti di riempimento di serbatoi in microgravità per caratterizzare la relazione tra tassi di riempimento, regimi di flusso a geyser ed evoluzione della pressione, dimostrando infine che i geyser stabili producono picchi di pressione più elevati e che la modellazione 3D è essenziale per catturare i comportamenti oscillanti dei geyser.

Rebecca L. Winter, Mohammad Kassemi2026-07-03
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Origami-Inspired Textile-Reinforced Concrete Interlocking Modular System -- Design and Manufacturing Proof of Concept

Questo articolo presenta una prova di concetto su scala reale per un sistema di cemento modulare e smontabile che integra i principi dell'origami rigido con il rinforzo tessile per consentire la fabbricazione e l'assemblaggio senza adesivi di strutture autoportanti a parete sottile attraverso un nuovo meccanismo di incastro a piegatura e innesto.

Rostislav Chudoba, Carlos Guilherme Gomes, Alexander Scholzen, Sascha Stüttgen, Daniel Robertz2026-07-03
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Layered Braking Control Considering Thrust Coupling for Aircraft Engine Ground Test Rigs

Questo articolo propone una strategia di controllo della frenata gerarchica per banchi prova a terra di motori aeronautici che tiene conto dell'accoppiamento della spinta del getto, utilizzando un modello dinamico corretto per la spinta e una distribuzione coordinata delle forze per migliorare significativamente la stabilità della frenata e ridurre gli errori di inseguimento rispetto ai metodi di controllo convenzionali e fuzzy.

Jingyu ZHAO, Dianmin CHEN, Zebing FAN, Pnegfei CHEN, Hao WANG, Rui GUO, Chenglong YU, Bo HU2026-07-02
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Cooperative transportation of a cable–suspended underactuated planar load through model-based motion planning

Questo articolo presenta un approccio di pianificazione del moto basato su modelli e computazionalmente efficiente che utilizza forme normali ingresso-uscita e integrazione numerica esplicita per consentire a due carrelli indipendenti di trasportare cooperativamente un carico sottovettorato sospeso da un cavo con tracciamento esatto della traiettoria e fattibilità della tensione verificata, ottenendo errori di tracciamento e oscillazioni significativamente ridotti rispetto ai metodi classici senza modello in contesti industriali sperimentali.

Paolo Boscariol, Dario Richiedei, Iacopo Tamellin, Alberto Trevisani2026-07-02
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Development of Machine Learning Algorithms to Predict Damage Level of RC Structures Exposed to Extreme Dynamic Loads

Questo studio propone e valuta cinque algoritmi di apprendimento automatico addestrati su dati di elementi finiti per prevedere il danno da esplosione di colonne in calcestruzzo armato, identificando CatBoost come il modello più efficace e sottolineando la profondità strutturale, il peso della carica e la resistenza allo snervamento dell'armatura come i principali fattori influenzanti.

Masoud Abedini, Chunwei Zhang, Linnan Zhang, Ardashir Mouhamadzadeh, Masoomeh Barmaki2026-07-02