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⚡ ingegneria elettrica

Diffusion and flow matching for precipitation downscaling over India: a benchmark against statistical and deterministic methods

Questo articolo dimostra che i modelli generativi di probabilità di percorso, in particolare il Flow Matching e la Diffusione, superano significativamente i metodi statistici e deterministici tradizionali nel downscaling delle precipitazioni sull'India, preservando accuratamente la variabilità delle precipitazioni estreme e le code della distribuzione attraverso il campionamento completo della distribuzione condizionata.

Shailesh Kumar Jha, Priyank J. Sharma, Anurag Mishra, Saksham Joshi, Vivek Gupta2026-08-31
⚡ ingegneria elettrica

Path-Tracking Control for a Rear-Wheel-Drive Vehicle Governed by an Implicit ODE via State-Dependent Model Predictive Control

Questo articolo propone un framework di Controllo Predittivo basato su Modello Stato-Dipendente (SDMPC) che incorpora esattamente la dinamica implicita del veicolo e gli equilibri di deriva stato-dipendenti in un'unica formulazione convessa, abilitando un controllo di inseguimento della traiettoria robusto per veicoli a trazione posteriore sia su varietà di drifting a limitazione di attrito che attraverso manovre complesse prive di punti di equilibrio.

Javad Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, A.A. Nuraini, Raja Kamil, Reza Jazar2026-08-31
⚡ ingegneria elettrica

Safety-Protected Formation–Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems via Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode and Smooth-Switching Collision Avoidance

Questo articolo propone un framework di controllo di formazione-contenimento protetto dalla sicurezza per sistemi multi-nave non lineari che integra un controllore Sliding Mode Fuzzy di Tipo-2 ad Intervallo con un algoritmo di Campo di Potenziale Artificiale potenziato da Fuzzy a commutazione fluida per ottenere un'attenuazione robusta dei disturbi, la coordinazione leader-follower senza comunicazione tra i leader e l'evitamento fluido delle collisioni.

Yann-Horng Lin, Wen-Jer Chang, Cheung-Chieh Ku, Li Li, Arumugam Arunkumar2026-08-31
⚡ ingegneria elettrica

From Statutory Compliance to Continuous Assurance: Haul-Road Safety in Indian Opencast Mines

Questo studio documentale qualitativo analizza gli incidenti mortali sulle strade di trasporto nelle miniere a cielo aperto indiane per proporre la Haul-Road Critical-Control Assurance Chain (HRCAC), un quadro strutturato in cinque fasi e ancorato a basi normative che sposta la gestione della sicurezza dalla conformità statica agli standard geometrici verso una continua garanzia a livello di percorso contro i rischi operativi dinamici.

Nasina Balasubrahmanyam2026-08-31
⚡ ingegneria elettrica

Research and applications of gas distribution space form under the synergistic effect of injection and extraction in goaf of high gas and thick coal seam

Questo studio utilizza la simulazione numerica e la modellazione della superficie di risposta per dimostrare che l'applicazione sinergica dell'iniezione di azoto e dell'estrazione a pressione negativa controlla efficacemente la distribuzione del gas nei semoventi di strati di carbone spessi e ad alto contenuto di gas, ampliando l'intervallo di spostamento dell'azoto e ottimizzando i parametri di estrazione, riducendo così significativamente l'accumulo di gas e migliorando la sicurezza mineraria.

Yibo Zhang, Shugang LI, Pengxiang Zhao, Risheng zhuo, Haifei Lin, Hongxing sun, Jiajia liu, Cuixia wang, Li Li, yu shi2026-08-31
⚡ ingegneria elettrica

AI and data driven overhead line fault classification for TSO asset management using GIS, weather data, and distance relay measurements

Questo articolo propone un framework basato sull'IA che integra GIS, dati meteorologici e misurazioni di relè di distanza con reti neurali Long Short-Term Memory (LSTM) modificate per classificare i guasti delle linee aeree con un'accuratezza dell'83,4%, migliorando così la gestione degli asset e l'affidabilità del sistema energetico da parte del Transmission System Operator.

Aleksandar TERZIĆ, Mileta ŽARKOVIĆ2026-08-28
⚡ ingegneria elettrica

Desilting 4.0: A Sky–Land–Water–AI Digital-Twin Framework for Low-Emission Multi-Contaminant Co-Solidification and Machine-Learning Foresight in El Niño-Ready Andean Rivers and Lagoons

Questo articolo metodologico propone un framework di digital-twin guidato dall'IA e a basse emissioni che integra leganti compositi, previsioni basate sull'apprendimento automatico e telerilevamento per consentire la co-solidificazione scalabile di sedimenti multi-contaminanti nei fiumi e nei laghi delle Ande peruviane in vista dei previsti eventi di El Niño, attingendo alle pratiche di bonifica cinesi documentate e identificando la validazione su scala pilota come il prossimo passo critico.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-08-28
⚡ ingegneria elettrica

Implementation of panoramic image acquisition system based on stitching in microscopic imaging

Questo articolo presenta un sistema di imaging panoramico microscopico che utilizza il servovisore per controllare il movimento pan-tilt e impiega tecniche di cucitura delle immagini per generare viste panoramiche ad alta risoluzione (15488 × 15456) da input a bassa risoluzione (640 × 480), superando così il campo visivo limitato intrinseco alla microscopia tradizionale.

Yuhang + Liu, Yu Tao, Zhu Kai, Ding Yao2026-08-28
⚡ ingegneria elettrica

A Fairness-Constrained Potential Game Mechanism for Decentralized Microgrid Energy Trading

Questo articolo propone un meccanismo di gioco potenziale vincolato alla equità per lo scambio di energia in microreti decentralizzate che integra una regolarizzazione dell'equità pesata sulla capacità nelle funzioni di utilità dei prosumer per garantire l'esistenza dell'equilibrio di Nash e la convergenza, proteggendo efficacementamente i partecipanti svantaggiati attraverso un compromesso regolabile tra efficienza ed equità.

Jiaming Zhang, Guohao Luo, Xiaoxiao Wang, Xin Liu2026-08-28
⚡ ingegneria elettrica

Uncertainty-aware calibration from SEM profiles to electrical response using coupled process and device TCAD

Questo articolo introduce un framework computazionale a ciclo chiuso e consapevole dell'incertezza che mappa i profili SEM sulle risposte elettriche propagando le distribuzioni dei bordi attraverso simulazioni TCAD di processo e di dispositivo accoppiate, migliorando così l'accuratezza della previsione elettrica e l'efficienza di annotazione rispetto alla calibrazione convenzionale a bordo rigido.

qinao hu2026-08-28