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⚡ ingegneria elettrica

Automatic Modeling Workpiece Map using Camera and Projector for Automatic Workpiece Alignment Aid of CNC Machining

Questo articolo propone e valida un sistema di allineamento automatico del pezzo in lavorazione per la lavorazione CNC che utilizza la scansione a luce strutturata con codice Gray e la modellazione 3D per ricostruire la geometria del pezzo e determinare gli offset di coordinata con alta precisione, riducendo così la dipendenza da operatori esperti e minimizzando l'errore umano.

Wen-Yang Chang, Jia-Wei Hsu, Zheng-Xun Huang, Hsuan-Jui Chang2026-08-19
⚡ ingegneria elettrica

Algorithmic Synthesis and Parametric Modeling of Dual Bio-Inspired Airfoils Featuring Leading-Edge Tubercles and Trailing-Edge Serrations

Questo articolo presenta un framework di modellazione parametrica e riproducibile utilizzando Grasshopper e Python per generare profili alari tridimensionali con tubercoli sul bordo d'attacco e dentellature sul bordo d'uscita ispirati alla natura, dettagliando le equazioni governanti, il codice sorgente e il flusso di lavoro per l'ottimizzazione aerodinamica e la preparazione alla CFD.

MD. Rokibul Hasan2026-08-19
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Linear or Bilinear: A Criterion for Koopman Rollouts in Sampling-Based Predictive Control

Questo articolo stabilisce un criterio per la selezione tra modelli di Koopman lineari e bilineari nel controllo MPPI, dimostrando che i lift bilineari sono strutturalmente necessari per guadagni di ingresso dipendenti dalla configurazione e fungono da default robusto che supera i controparti lineari su sistemi guidati dalla velocità, mantenendo al contempo l'efficienza per le piattaforme guidate dalla forza.

Kangmin Lee, Sanghyun Kim2026-08-19
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Comparative Thermal Performance of Old Sana'a Tower-House Archetypes: A Moisture-Coupled Reduced-Order Simulation Study

Questo studio impiega un framework di simulazione a ordine ridotto accoppiato all'umidità per dimostrare che l'archetipo della torre compatta a tre piani nella vecchia Sana'a offre una resilienza termica e un comfort adattivo superiori rispetto alle varianti più alte, identificando il rapporto finestra-parete come il principale fattore di surriscaldamento e raccomandando interventi reversibili e sensibili al patrimonio storico.

Ali MOHAMMED Alkebsci2026-08-19
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A Systematic Review of IoT and Wireless Sensor Networks for Energy Conservation in Sustainable Smart Cities

Questo articolo presenta una revisione sistematica della letteratura che analizza come l'IoT e le reti di sensori wireless, integrati con tecniche avanzate come l'IA e l'edge computing, ottimizzino il risparmio energetico nelle smart city, identificando al contempo le sfide attuali e le future direzioni di ricerca per lo sviluppo sostenibile.

M. Vamsikrishna, S Satheesh Kumar, M. Ramnath, Ajith Sundaram, Veeraswamy Ammisetty, Gayathri Gayathri Parasa2026-08-19
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SAVER: Stochastic Adaptive Variance-Driven Exploration and Reconstruction for Low-Dose Computed Tomography

Il documento propone SAVER, un framework di TC a basso dosaggio adattivo che seleziona dinamicamente gli angoli di proiezione in base alla varianza dei dati in tempo reale e a uno schema di programmazione stocastica per massimizzare la fedeltà della ricostruzione e la qualità diagnostica, minimizzando al contempo l'esposizione alle radiazioni.

Shunta Nonaga, Koji Tabata, Junya Honda, Hiroyuki Kudo, Wataru Yashiro, Tamiki Komatsuzaki2026-08-19
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ULSONIK™: Acoustic Cavitation-Driven Hydrogen Degassing in Molten Aluminium Alloys — Effects on Porosity and Mechanical Properties

Questo studio dimostra che il trattamento ultrasonico ad alta intensità di leghe di alluminio serie AA fusi rimuove efficacemente l'idrogeno disciolto attraverso la cavitazione acustica, riducendo significativamente la porosità e affinando la struttura del grano per ottenere la produzione di fogli da 6 micron privi di difetti ed eliminando la necessità di gas di degasaggio dannosi per l'ambiente.

Kedar N. Bhojak¹, Naresh Jain¹, Saroj Kumar Nayak², Bijoy Kumar Satpathy², Nilesh Bhatt2026-08-18
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Physical Consistency of Axial-Dispersion Boundary Conditions and Tanks-in- Series Models for Multi-Compartment Wastewater Treatment Reactors

Questo studio dimostra che i modelli di dispersione assiale con specifiche condizioni al contorno (BC I e BC III) forniscono una coerenza fisica e un'accuratezza predittiva superiori per la distribuzione dei tempi di residenza in reattori per acque reflue multi-compartimento rispetto al modello dei serbatoi in serie, sebbene tutte le formulazioni a ordine ridotto non riescano a catturare i fenomeni di cortocircuito guidati da percorsi di flusso locali.

Mehdi Hassanvandjamadi, Soroosh Sharifi, Bruño Fraga2026-08-18
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MEMNet: Learning Vehicle Motion Equivalency Mapping from Planar to Complex Terrains

Questo articolo introduce MEMNet, una rete neurale ricorrente che impara a mappare il movimento di un veicolo da terreni piani a terreni complessi utilizzando input di controllo e dati sul terreno, raggiungendo un'elevata accuratezza predittiva per posizione e velocità attraverso diverse classi di terreni sintetici, evidenziando al contempo la ricostruzione dell'altitudine come un limite attuale.

Mohini Priya Kolluri, Zohaib Hasnain2026-08-18
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Optimization and Field Evaluation of Multi-Cluster Hydraulic Fracturing Using Surface L-Shaped Well in Soft Low-Permeability Coal Seam

Questo studio dimostra che l'ottimizzazione della velocità di iniezione, del rapporto sabbia-fluido e della spaziatura dei cluster per la fratturazione idraulica multi-cluster in un filone di carbone tenero e a bassa permeabilità, utilizzando un pozzo superficiale a forma di L, migliora significativamente l'uniformità della frattura e l'efficienza del drenaggio del gas, come validato dalle simulazioni e dal monitoraggio sul campo presso la miniera di carbone di Yongchun.

Haonan Zhang, Xionggang Xie, Huaiqian Liu, Peng Zhang, Shujin Zhang2026-08-18