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⚡ ingegneria elettrica

Fast H-infinty Control of Uncertain 2D Roesser Systems: A Learning-Driven LMI Approximation Approach

Questo articolo propone un framework assistito dall'apprendimento automatico che sostituisce l'intensiva ottimizzazione LMI online con un modello supervisionato addestrato per predire rapidamente i guadagni di feedback di stato per il controllo H-infinity dipendente dal ritardo di sistemi 2-D di Roesser incerti, ottenendo una stabilità e un rigetto dei disturbi comparabili con un'efficienza significativamente migliorata per applicazioni in tempo reale.

Arun Kumar Singh Arun2026-08-18
⚡ ingegneria elettrica

Numerical study on roadway stress control of surrounding rock through hydraulic fracturing-induced cracks in gob-side roof based on phase-field theory

Questo studio impiega un modello a campo di fase per dimostrare che l'ottimizzazione dei parametri di fratturazione idraulica per massimizzare la connettività della rete di fratture è fondamentale per controllare efficacemente lo stress dei tunnel e mitigare la concentrazione di stress nei tunnel delle miniere di carbone con estrazione laterale.

Xin Yu, Huaidong Liu, Changyou Liu, Fengfeng Wu, Yiqi Chen, Zhenhua Chen, Haolie Li, Shibao Liu, Hanrui Zhang2026-08-18
⚡ ingegneria elettrica

Assessing Urban Flood Resilience in Megacities through an Integrated GIS–Q-Rung Orthopair Fuzzy Framework of Socio-Economic and Urban Factors

Questo studio sviluppa un quadro decisionale integrato basato su GIS e logica q-rung orthopair fuzzy per valutare la resilienza alle inondazioni urbane utilizzando 93 criteri socio-economici e urbani, rivelando che il 78,69% dei distretti critici di Teheran presenta una resilienza moderata o inferiore e proponendo scenari di gestione per mitigare i rischi di inondazione nelle megacittà.

Alireza Nemati, Mahdi Bitarafan, Shahin lale Arefi, Ali Bitarafan2026-08-18
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From Actuator to Microphone: Acoustic Characterization of the Floating Mass Transducer in Bidirectional Use

Questo studio dimostra che il Floating Mass Transducer (FMT) può funzionare in modo bidirezionale sia come attuatore che come microfono, con varianti di nuova generazione che mostrano una sensibilità e rapporti segnale-rumore migliorati pur mantenendo la reciprocità della risposta in frequenza.

Carolina Köstler, Mario Cebulla, Kristen Rak, Stephan Hackenberg, Stefan Kaulitz2026-08-18
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Low-Cost Efficient Wireless Intelligent Sensors for Railroad Bridge Displacement Monitoring

Questo studio presenta e valida LEWIS 7, un sensore intelligente wireless a basso costo e autoalimentato che utilizza la stima basata sull'accelerazione attivata da eventi e la trasmissione LTE-M per monitorare accuratamente i piccoli spostamenti dei ponti ferroviari senza richiedere riferimenti fissi o infrastrutture cablate.

Hussein Ali Ahmad, Mahsa Sanei, Elizabeth Olson, Fernando Moreu2026-08-18
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Cluster-Guided Topological Semantic Spectra: A Numerically Testable Framework for Local Geometric Semantics in Complex Engineering CAD Scenes

Questo articolo propone un framework numericamente testabile per il recupero della semantica geometrica locale in scene CAD complesse, accoppiando primitivi geometrico-semantici locali, clustering non supervisionato e invarianti spettrali di grafo per risolvere le ambiguità in cui la sola forma non può determinare l'identità semantica.

GuoJun Pan2026-08-18
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A Fully Streaming Low-Latency FPGA Architecture for Range-Doppler SAR Processing Using Radix-2 SDF FFT

Questo articolo presenta un'architettura FPGA completamente in streaming per l'elaborazione SAR Range-Doppler che utilizza memorie di ritardo distribuite per stadio all'interno di pipeline FFT SDF a radix-2 per consentire la compressione simultanea di range e azimut, eliminando così il buffering centralizzato dei frame e riducendo drasticamente sia la latenza del primo output che la latenza totale di elaborazione.

Abbas Fadavi2026-08-18
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Use of high temperature heat pump for solvent regeneration in post-combustion carbon capture unit with liquefaction facility: Concept and thermodynamic analysis

Questo articolo propone e analizza termodinamicamente un nuovo sistema di pompa di calore ad alta temperatura a cascata utilizzando ammoniaca e pentano per recuperare il calore residuo dalla liquefazione della CO₂ per la rigenerazione del solvente negli impianti di cemento, dimostrando il suo potenziale nel fornire fino al 33,8% del calore richiesto e nel migliorare significativamente l'efficienza energetica della cattura del carbonio post-combustione.

Sarun Kumar Kochunni, Rahul Anantharaman, Armin Hafner2026-08-18
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A Study on Dynamic Obstacle Avoidance Using the UR5 Robot Arm

Questo articolo propone un framework gerarchico di evitamento ostacoli online per il braccio robotico UR5 che integra la pianificazione offline RRT* con la pre-curvatura della traiettoria basata su APF e un MPC lineare a due strati con vincoli soft, ottenendo prestazioni in tempo reale, un movimento fluido e una conformità alla sicurezza del 100% in ambienti dinamici attraverso un gating di sicurezza indipendente basato su capsule.

敬业 段, 谭飞2026-08-18