SAC-enhanced iterative learning control with two-layer barrier mapping for nonlinear MIMO systems with asymmetric input constraints
Questo articolo propone uno schema di controllo iterativo proporzionale-derivativo aumentato da Soft Actor-Critic con una strategia di mappatura a barriera a due strati per ottenere la stabilità di limitatezza ultima uniforme e prestazioni di inseguimento migliorate per sistemi MIMO non lineari sotto vincoli di ingresso asimmetrici e disturbi non ripetitivi.