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⚡ ingegneria

Flow-field simulation and experimental validation of ultrasonic-assisted abrasive water flow polishing for additively manufactured high-aspect-ratio internal channels

Questo studio dimostra che la lucidatura con flusso d'acqua abrasivo bidirezionale assistita da ultrasuoni migliora significativamente la qualità superficiale, l'uniformità di lavorazione e l'efficienza di processo dei canali interni ad alto rapporto di aspetto prodotti mediante additive manufacturing, sfruttando i micro-getti indotti dalla cavitazione per rifinire efficacemente le regioni d'angolo difficili da raggiungere.

Zhe Yan, Yuli Sun, Zishuo Zhang, Xuang Zhao, Wenzhuang Lu, Yebin Sun, Dunwen Zuo2026-08-07
⚡ ingegneria

Equilibrium Analysis and Gyro-Stabilization of Two-Wheel Inverted Pendulum Robot on Inclined Surfaces

Questo studio presenta un modello dinamico non lineare e una strategia di controllo a doppio loop per un robot pendolo inverso a due ruote equipaggiato con un giroscopio a momento di controllo a coppia di forbici, dimostrando la sua capacità di mantenere l'equilibrio e navigare su superfici inclinate sfruttando la coppia giroscopica per contrastare le forze gravitazionali a un determinato angolo di inclinazione.

ِAhmed Amin, Moustafa Fouz, Ahmed Elsawaf2026-08-07
⚡ ingegneria

Evaluation Method and Application of Multi-index Rock Mass Blastability Based on Normal Cloud Model

Questo articolo propone un metodo di valutazione della blastabilità della massa rocciosa basato sul modello cloud normale e su un approccio combinato AHP-entropia per migliorare l'accuratezza della classificazione, il quale è stato validato con successo e applicato per guidare la progettazione degli esplosivi in una miniera d'oro nella provincia di Henan.

Kui-kui HOU, Shu-yan Du, An-ran Yin, Yang-yang Qiu, Zi-kang Zhao, Ming-de Zhu2026-08-07
⚡ ingegneria

Path-resolved melt-track width enables relative spatial-stability characterization and velocity–orientation mapping in laser powder bed fusion

Questo articolo introduce un'analisi della larghezza della traccia di fusione risolta lungo il percorso e un indice di stabilità spaziale composito (Sspatial) per la fusione a letto di polvere laser, dimostrando che, sebbene questo approccio caratterizzi efficacemente le fluttuazioni locali e classifichi la stabilità in condizioni fisse, affronta sfide significative nell'estrapolazione verso nuove orientazioni di scansione.

Ning Lv, Shuo Zhang, Chenguang Guo, Haitao Yue, ShengLi Xue2026-08-07
⚡ ingegneria

Modelling and simulation study on dynamic pollution accumulation process of disc insulator

Questo articolo presenta un modello di deposizione dinamica a due stadi validato per isolatori a disco, che integra l'analisi delle traiettorie multifisica con un criterio di meccanica del contatto basato sull'altezza del collo per rivelare come la velocità del vento, la dimensione delle particelle e la polarità del campo elettrico influenzino l'accumulo di inquinamento.

Changjing Chen, Zhongyi Yang, Dongxiong Liu, Yanzhao zheng, Junhao Zhou, Xiangjun Zeng2026-08-07
⚡ ingegneria

Development and Laboratory Assessment of a Small Torsional Direct Shear Test Apparatus

Questo articolo presenta lo sviluppo e la validazione in laboratorio di un apparato compatto per il Test di Taglio Diretto Torsionale (TDST) adattato su una struttura convenzionale, dimostrando che mentre una pala da 90 mm caratterizza efficacemente i terreni naturali e le miscele ad alta concentrazione di argilla con risultati conservativi, una pala da 60 mm si rivela instabile e imprecisa per contenuti di argilla elevati, stabilendo così il dispositivo come un importante precursore di laboratorio per la futura validazione su scala di campo.

Kakasaheb D. Waghmare, K. K. Tripathi, Samruddhi G. Naik, Prashant L. Pawar2026-08-07
⚡ ingegneria

Design and Development of Control System for Power Quality Enhancement of DC Microgrid

Questo articolo presenta la progettazione e la simulazione di un sistema ibrido di accumulo di energia fotovoltaico–batteria–volano controllato da algoritmi di logica fuzzy e di controllo predittivo basato su modello, dimostrando miglioramenti significativi nella qualità della potenza, nella durata della batteria e nell'efficienza dei costi per le microreti in corrente continua rispetto alle soluzioni a singolo accumulo.

Anagha Bokare, Archana Thosar2026-08-07
⚡ ingegneria

A Method for Real-Time Milling Monitoring Based on Tool Engagement Analysis in Hybrid Micro-Manufacturing

Questo articolo presenta un metodo computazionalmente semplice e privo di calibrazione per il monitoraggio in tempo reale dell'impegno dell'utensile e della rilevazione delle crepe nella micro-fabbricazione ibrida, affrontando le sfide poste dalle condizioni di taglio instabili causate dalla scarsa integrità superficiale derivante dai processi additivi.

Marcin Gołaszewski2026-08-07
⚡ ingegneria

Disruption-aware reserve-constrained dispatching of battery-electric AGVs for brownfield manufacturing intralogistics

Questo studio introduce una regola di dispatching con vincoli di riserva e consapevole delle interruzioni (RCRD) per AGV elettrici a batteria in fabbriche brownfield che filtra le assegnazioni per la raggiungibilità dei caricatori e le classifica utilizzando molteplici fattori operativi, dimostrando una riduzione statisticamente significativa del ritardo medio rispetto ai baseline basati sulla consapevolezza dell'energia, in particolare in condizioni di domanda e stress dei percorsi simultanei.

Muhammad Rafay Ikram2026-08-07
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Force Sensing and Haptic Feedback in Robotic Surgery: A Bibliometric and Knowledge-Mapping Analysis of Technological Evolution and Translational Trajectories

Questa analisi bibliometrica di 2.872 pubblicazioni dal 2010 al 2026 rivela che la rilevazione della forza e il feedback aptico nella chirurgia robotica si trovano in una fase di rapida crescita guidata da Cina e Stati Uniti, essendo evoluti dai concetti di base della teleoperazione verso sistemi integrati e intelligenti, evidenziando al contempo la necessità di una reportistica standardizzata e di una validazione clinica prospettica per far avanzare le traiettorie traslazionali.

Xue Zhang, Zhichao Fu, Feng Xin2026-08-07