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⚡ ingegneria

Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging

Questo articolo propone una metodologia di visione attiva 3D che fonde le caratteristiche di salienza per la segmentazione della striscia laser, impiega un algoritmo gray-gravity per l'estrazione del centro e utilizza il fitting dei minimi quadrati per estrarre automaticamente le traiettorie di saldatura per giunti a V riflettenti con alta precisione, nonostante le interferenze da riflessione.

Jingjing Lou, Yuanhan Li, Liangliang Sun, Chuan Ye, Yuancheng Zhu2026-08-10
⚡ ingegneria

Modified Pseudo-Huber Loss Based Zero-Attraction LMS Algorithm for Sparse Systems

Questo articolo propone un nuovo filtro adattivo ZA-MP-HL-LMS che utilizza una funzione di perdita Pseudo-Huber modificata per migliorare la promozione della sparsità e la stabilità nell'identificazione di sistemi sparsi, supportato da una completa analisi teorica della convergenza e dimostrando prestazioni superiori rispetto ai metodi allo stato dell'arte attraverso simulazioni.

S. Radhika, A. Chandrasekar, F. Albu2026-08-10
⚡ ingegneria

Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

Questo articolo propone un metodo di imaging a ultrasuoni basato sulla tecnica di focalizzazione a sintetica apertura (SAFT) potenziata che ricostruisce accuratamente il percorso di propagazione e calibra le ampiezze degli echi per migliorare significativamente la precisione di localizzazione e quantificazione dei difetti di vuoto interni nei rivestimenti in malta multistrato per edifici prefabbricati.

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
⚡ ingegneria

Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

Questo studio presenta un dataset di termografia a infrarossi controllato e riproducibile composto da 628 immagini di cavi elettrici attraverso quattro stati termici distinti e tre configurazioni geometriche, progettato per supportare la valutazione non distruttiva quantitativa catturando sia i regimi termici di equilibrio che quelli transitori per un migliore rilevamento delle anomalie e discriminazione dello stato.

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
⚡ ingegneria

Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

Questo articolo presenta un framework di autocalibrazione basato sui dati per robot industriali che compensa accuratamente i bias dei sensori di forza/coppia causati da attacchi utensili sconosciuti sia in condizioni quasi-statiche che dinamiche, utilizzando modelli di regressione e di machine learning, abilitando così una percezione della forza affidabile senza richiedere la conoscenza preventiva delle proprietà dell'utensile o modifiche hardware.

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10
⚡ ingegneria

Experimental and Multiphysics Simulation Study of Electrohydrodynamic Drying of Yellow Carrots

Questo studio dimostra che l'essiccazione elettroidrodinamica di carote gialle a 34 kV migliora significativamente le velocità di essiccazione e la qualità del prodotto rispetto all'essiccazione con aria ambiente, un reperto supportato da simulazioni multifisiche che elucidano il meccanismo del vento ionico guidato dalla tensione e della migrazione dell'umidità.

Wenjie Cao, Zhiqing Song, Xueru Zhu, Changjiang Ding, Chunxu Qin, Liqiang Liu2026-08-08
⚡ ingegneria

Investigation of Full-Process Settlement Behavior and Prediction Models for Long-Short Pile Composite Foundations

Questo articolo propone un modello di previsione ibrido che integra modelli empirici (Weibull e Poisson modificato) con algoritmi intelligenti (EMD e LS-SVM) per caratterizzare accuratamente l'evoluzione del cedimento a "forma di S" e prevedere il cedimento dell'intero processo delle fondazioni composte su pali lunghi-corti, come validato dal progetto Seoul Park.

Yang Liu, Guobo Han, Lihua Zhang, Xuemei Tian, Changjin Zhang, Hongbo Qu, Lili Zhang2026-08-08
⚡ ingegneria

Reciprocating-Disc-type Magnetorheological Finishing with Long-term Removal-function Stability

Questo articolo presenta un sistema di finitura magnetoreologica a disco alternato (RDMRF) dotato di un ciclo di recupero ad attuazione magnetica e di un fluido di lucidatura ottimizzato, che stabilizza con successo il tasso di rimozione del materiale a una deriva inferiore all'8% in 180 minuti e raggiunge una rugosità superficiale ultra-liscia affrontando i limiti delle configurazioni convenzionali di tipo a disco riguardanti la variazione della velocità lineare e l'evaporazione del fluido.

Jiyi Jiang, Zhili Zhang, Jiwen Li, Yue Zhang, Tao Zhang, Decai Li2026-08-07
⚡ ingegneria

Physically interpretable modes of a moored wave energy converter via dynamic mode decomposition with exogenous input

Questo articolo presenta un modello lineare a basso ordine, fisicamente interpretabile, per un convertitore di energia dal moto ondoso ormeggiato applicando la Decomposizione dei Modi Dinamici con controllo (DMDc) a dati sperimentali, catturando con successo la memoria idrodinamica e identificando distinti meccanismi fisici, rivelando al contempo la firma quantitativa della non linearità dell'ormeggio a catenaria attraverso una divergenza tra le metriche delle prestazioni nel dominio del tempo e nello spettro.

Bruno Paduano, Edoardo Pasta, Fabio Carapellese, Guglielmo Papini, Mattia Glorioso, Nicolás Faedo, Giuliana Mattiazzo, P (…)2026-08-07
⚡ ingegneria

Analysis of Casing Loads in Coalbed Methane Horizontal Wells during Multi-Stage Hydraulic Fracturing

Questo studio sviluppa un modello di previsione dello stress indotto composito ad alta precisione per i pozzi orizzontali di metano intrappolato nel carbone profondi nel Bacino di Ordos, integrando un modello geomeccanico 3D con un approccio analitico modificato ottimizzato tramite l'algoritmo di ricerca sparrow, fornendo infine un quadro validato per ottimizzare i parametri di fratturazione e garantire l'integrità del rivestimento durante la fratturazione idraulica multi-stadio.

Qiang Miao, Zhili Zhang, Zenglong Wang, Jinliang Han, Yipu Chen, Gan Yang, Kanhua Su, Meng Li, Mei Kuang2026-08-07