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Physics-Informed Federated Learning for Decentralized Pharmaceutical Crystallization: Achieving Personalized Predictive Accuracy with Minimal Data

Questo studio introduce un framework di Physics-Informed Federated Learning (F-PINN) che integra le Equazioni di Bilancio di Popolazione in un processo di addestramento decentralizzato per ottenere previsioni altamente accurate e personalizzate della dinamica di cristallizzazione farmaceutica attraverso molteplici siti, preservando al contempo la privacy dei dati e garantendo robustezza contro la scarsità e il rumore dei dati.

Sai Vinay Thattukolla2026-07-17
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Physics-Driven Hierarchical Cascade Surrogate for Compositional Simulation of Geological CO2 and H2S Storage

Questo studio introduce l'HCS-CO2S (Hierarchical Cascade Surrogate for CO2 Storage), un modello di machine learning guidato dalla fisica che predice accuratamente lo stato composizionale completo dei fluidi di serbatoio su scale temporali centenarie, scomponendo il compito di previsione in cinque livelli causalmente ordinati per sopprimere l'accumulo di errori nelle previsioni cieche.

Stepan Zainulin, Anna Storozheva2026-07-16✓ Author reviewed ⓘ
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An Embedded Model-Data Interactive Drive Method for Power System Dispatch

Questo articolo propone un framework interattivo modello-dati incorporato per il dispacciamento dei sistemi elettrici che utilizza una U-Net GAN per mappare le sequenze nodali in tensori immagine e fungere da surrogato del flusso di potenza veloce e physics-informed, superando così i colli di bottiglia computazionali dei metodi tradizionali garantendo al contempo l'affidabilità e la sicurezza operativa.

Peizhe Yi, Zhen Li, Jianye Zou2026-07-16
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Real-Time FPGA-in-the-Loop Validation of a Sequential Eliminative Lévy Flight MPPT Method for Global Maximum Power Point Tracking under Partial Shading

Questo articolo presenta e valida un'implementazione FPGA-in-the-Loop di un controllore MPPT basato su Sequential Eliminative Lévy Flight che utilizza il commutazione di modalità adattiva e algoritmi ottimizzati per l'hardware per ottenere un inseguimento del punto di massima potenza globale ad alta efficienza con una rapida convergenza in condizioni di ombreggiamento parziale.

Khadidja Bentata, Adel Ballouti, Salah AMROUNE, Eustache Hakizimana2026-07-16
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The Digital Geophysical Eye: A Magnetic Signature Database and Physics-Guided AI Framework for Archaeological Magnetic Interpretation

Questo studio introduce il "Digital Geophysical Eye", un framework di prova di concetto che combina un Database di Firme Magnetiche basato sulla fisica con un modello CNN per raggiungere un'accuratezza del 90,7% nella classificazione delle anomalie magnetiche archeologiche, stabilendo così una base riproducibile per futuri utilizzi di Intelligenza Artificiale Spiegabile nella geofisica archeologica.

Abir Jrad, Yoann Quesnel, Pierre Rochette, Chokri Jallouli, Pierre Ethienne Mathé2026-07-16
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Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

Questo studio dimostra che un flusso di lavoro per l'ecografia intraoperatoria robotica standardizzato e indipendente dalla piattaforma, utilizzando sonde inseribili, è tecnicamente fattibile e riproducibile in quattro distinti sistemi di chirurgia robotica, supportando così il trasferimento di competenze tra piattaforme diverse e la chirurgia collaborativa teleguidata.

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
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Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

Questo articolo propone una strategia di controllo a modo scorrevole integrale a tempo fisso composito per motori sincroni a magneti permanenti montati in superficie che integra una rete neurale a funzione di base radiale e un osservatore dello stato esteso super-twisting per ottenere una regolazione della velocità robusta con convergenza a tempo fisso garantita, sopprimendo efficacementamente il chattering e compensando sia le incertezze interne che i disturbi esterni.

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
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Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

Questo articolo presenta la progettazione, la modellazione teorica, la simulazione e la validazione sperimentale di un nuovo robot di ispezione in condotta per gasodotti DN1016, dimostrando la sua capacità di adattarsi a grandi diametri, navigare con successo curve 5D e superare ostacoli di saldatura circonferenziale fino a un'altezza di 8,5 mm mantenendo la stabilità alle velocità raccomandate.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
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Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

Questo studio dimostra che la combinazione di biopolimeri reticolati (gomma xantana e amido) con il rinforzo in fibre migliora significativamente la resistenza alla compressione e la duttilità del terreno sabbioso, superando il terreno convenzionale trattato con cemento e offrendo al contempo un'alternativa più sostenibile.

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16