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Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Questo studio dimostra che l'aggiunta di nanoparticelle di biossido di titanio a una miscela ternaria di biodiesel di semi di mango, butanolo e diesel migliora le emissioni di idrocarburi e l'efficienza termica a concentrazioni specifiche, sebbene comporti un aumento del consumo specifico di combustibile e delle emissioni di ossidi di azoto rispetto al diesel convenzionale.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
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A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Questo articolo presenta la progettazione e la validazione preliminare di un nuovo apparato da laboratorio a secco che replica le condizioni di cinematica e di tracciamento artroscopico del ginocchio in tempo reale per fornire un quadro riproducibile e informato dalle normative per la valutazione degli algoritmi di IA prima del dispiegamento clinico, colmando così il divario tra il benchmarking dei dataset offline e gli studi su cadavere.

Dhruv Limaye2026-07-16
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Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

Surgical Vision ROS2 è una pipeline ROS2 Humble che valuta le ferite intraoperatorie utilizzando un framework ABCDE per regolare dinamicamente il livello di autonomia di un braccio controllato da MoveIt2, ottenendo un significativo miglioramento dell'accuratezza dal 6,7% al 64,4% sostituendo la segmentazione a soglia adattiva in scala di grigi con la segmentazione della distanza del colore HSV.

Lamia Islam2026-07-16
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Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

Questo articolo propone e valuta un framework di Deep Reinforcement Learning basato su Proximal Policy Optimization che, attraverso la simulazione, dimostra miglioramenti significativi nell'uniformità della frammentazione e nel controllo delle vibrazioni per i mega-scavi di rame kazaki, delineando al contempo le condizioni tecniche e normative necessarie per la sua trasferibilità nelle operazioni minerarie peruviane e negli spazi pubblici urbani.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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A Study on the Impact of MEP Space Organization in Large-Scale Commercial Complexes on Investment Efficiency and Its Mechanisms

Questo articolo presenta un modello di ottimizzazione stocastica basato su BIM che integra l'analisi della topologia spaziale e la simulazione Monte Carlo per ridurre quantitativamente i conflitti MEP e i costi di rifacimento nei grandi complessi commerciali, migliorando così significativamente l'efficienza degli investimenti e il ritorno sull'investimento.

Weicheng Xiong, Ying Zeng, Yujie Guo2026-07-16
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LiDAR-Guided Narrow-Front Reef-Boring Robotics for Selective Platinum Extraction Beyond 3 km Depth: A Comparative Technology-Transfer Framework for Underground Mining and Urban Subsurface Infrastructure in Peru

Questo articolo valuta la trasferibilità della robotica guidata da LiDAR per la perforazione di vene in Sudafrica verso il Perù, concludendo che, sebbene l'hardware specifico per le vene strette richieda una significativa riprogettazione a causa delle differenze geologiche, il nucleo di navigazione LiDAR-SLAM sottostante è una tecnologia matura e ad alta priorità per l'adozione nell'attività mineraria sotterranea e nelle infrastrutture del sottosuolo urbano in Perù.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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In-Situ VIS-NIR-SWIR Spectral Classification on Hydraulic Excavators for Selective Nickel-Laterite Mining in Sulawesi, Indonesia: A Technology-Transfer and Post-Mining Public-Space Redevelopment Framework for Peru

Questo articolo sintetizza le prove relative alla classificazione spettrale in situ montata su escavatore per l'estrazione selettiva di laterite di nichel, proponendo un quadro tecnico per la sua validazione in Indonesia e valutandone il potenziale trasferimento alle operazioni del rame in Perù e alla riqualificazione degli spazi pubblici post-minerari.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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Evaluation of Chicanes as a Traffic Calming Measure on Low- Speed Roads in India: A Before–After Field Study

Questo studio sul campo prima-dopo in India dimostra che le chicane sono una misura di moderazione del traffico altamente efficace e autoregolante che riduce significativamente la velocità dei veicoli e mitiga il traffico di attraversamento sulle strade a bassa velocità senza causare incidenti, offrendo un'alterna superiore alle tradizionali deflessioni verticali per condizioni di traffico misto.

Pranjal Srivastava, Irshad Malik2026-07-15